一种基于FPGA的减速电机减速比参数测试装置及方法制造方法及图纸

本申请属于减速电机参数测试技术领域，具体涉及一种基于FPGA的减速电机减速比参数测试装置及方法，包括减速电机、光电限位开关模块、FPGA模块；将减速比参数由减速电机主动轮与从动轮的转速比巧妙地转化为减速电机从动轮与主动轮的转动周期比。基于光电编码器及精密计时技术，设计了基于FPGA的多路子计时器及计时优化算法，具有测试方法简单易行、测试速度快、测试精度高、成本低、重复性好、可靠性高、可移植性及可集成性好等优点。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于减速电机测试，具体涉及一种基于fpga的减速电机减速比参数测试装置及方法。

技术介绍

1、减速直流电机(以下简称减速电机或电机)是一种将高速低扭矩电机转换为低速高扭矩电机的装置，广泛应用于精密测试仪器及工业自动化设备等中，减速电机通过内部齿轮或皮带等传动机构实现转速的降低，例如减速比30:1的减速电机，其主动轮(或输入转轴)转动30圈时，其从动轮(或输出转轴)才转动1圈。

2、减速电机的标称减速比参数通常用整数表示，如减速比为1:5、1:30或1:76等。不同的减速比适用于不同的应用场景。由于减速齿轮设计、加工及装配等原因，减速电机的实际减速比很难做到理想的整数比，一般都带有多位小数，如1:5.01、1:30.005，或1:76.0109等，而且由于加工精度或装配误差等原因，即便是相同规格的电机，每个电机的实际减速比参数也很难做到完全一致。在基于减速电机的精密测量仪器或工业自动化领域，需要精准的减速比参数才能得到更高的位移或角度测控精度。

3、传统方法1的齿轮系计算方法。通过齿轮系中各齿轮的齿数比来计算，用从动轮齿数除以主本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于FPGA的减速电机减速比参数测试装置，其特征在于，包括减速电机、光电限位开关模块、FPGA模块；其中：

2.根据权利要求1所述的基于FPGA的减速电机减速比参数测试装置，其特征在于，光电限位开关模块包括光电限位开关及信号整形电路，光电限位开关为U型结构的器件，整形电路用于对光电限位开关输出的信号进行整形，使得信号电平满足TTL电平要求，并使得信号电平的跳变沿非常陡峭；减速电机的从动轮转轴上安装传动杆，从动轮转动时，带动传动杆同步转动；适当调节光电限位开关模块的安装高度和角度，使得传动杆的一端可无障碍平行穿过光电限位开关的U型凹槽，传动杆的底端距离光电限位开关U型凹...

【技术特征摘要】

1.一种基于fpga的减速电机减速比参数测试装置，其特征在于，包括减速电机、光电限位开关模块、fpga模块；其中：

2.根据权利要求1所述的基于fpga的减速电机减速比参数测试装置，其特征在于，光电限位开关模块包括光电限位开关及信号整形电路，光电限位开关为u型结构的器件，整形电路用于对光电限位开关输出的信号进行整形，使得信号电平满足ttl电平要求，并使得信号电平的跳变沿非常陡峭；减速电机的从动轮转轴上安装传动杆，从动轮转动时，带动传动杆同步转动；适当调节光电限位开关模块的安装高度和角度，使得传动杆的一端可无障碍平行穿过光电限位开关的u型凹槽，传动杆的底端距离光电限位开关u型凹槽的底部约0.5mm～1mm。

3.根据权利要求1所述的基于fpga的减速电机减速比参数测试装置，其特征在于，所述fpga模块包括数字锁相环pll及时钟管理模块、电机转动方向判断模块和电机驱动控制模块；

4.根据权利要求3所述的基于fpga的减速电机减速比参数测试装置，其特征在于，所述fpga模块还包括计时使能模块、计数器h1、计时器t1、计数器h2、计时器t2、电机启停与方向控制模块、pwm信号产生模块、上位机通信接口模块及led指示...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫继送，徐玉华，张一琪，闫宝东，
申请(专利权)人：中电科思仪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：