【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及用于工业自动化应用的计算机视觉系统。本公开的实施方式具体涉及用于优化图像获取系统的配置的技术，该图像获取系统用于对生产线上的零件进行基于视觉的检查。
技术介绍
1、计算机视觉已经成为现代制造过程的各个部分的中心。例如，计算机视觉技术可以在视觉质量任务中提供帮助，这对于减少缺陷产品的数量变得越来越重要。成功部署这些先进技术的一个挑战是在检查过程中正确确定图像获取系统的配置，例如相机数量、相机位置和角度等。人工智能（ai）模型的性能可能在很大程度上取决于它们训练的图像数据的质量。因此，如果初始系统设计没有正确完成（例如，相机位于错误的位置或使用了错误的照明方案），则图像数据的质量可能会不利地降低。
2、目前，用于生产线检查的图像获取系统的安装或甚至修改可能是繁琐的手动过程，其通常需要来自不同领域的全职人类专业知识，诸如照明、相机、ai和生产专家等。此外，大多数视觉项目的设计期可能涉及综合实验阶段，其中领域专家可能尝试不同配置（例如，相机数量、相机位置和角度等）来设计图像获取系统。然而，基于由专家确定的配置参数的最终设计...
【技术保护点】
1.一种用于配置图像获取系统的计算机实现的方法，所述图像获取系统包括用于对生产线上的零件进行基于视觉的检查的一个或多个相机，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，运行所述模拟引擎用于基于与所述生产线有关的环境和操作参数的随机化，针对每个单独相机来渲染多个合成图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，由所述模拟引擎渲染的所述合成图像包括逼真图像。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，由所述表面覆盖测量引擎使用的所述模拟引擎的输出包括所述逼真图像，所述可见表面覆盖通过以下方式来测量：
5.根据权利要求1至4中...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于配置图像获取系统的计算机实现的方法，所述图像获取系统包括用于对生产线上的零件进行基于视觉的检查的一个或多个相机，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，运行所述模拟引擎用于基于与所述生产线有关的环境和操作参数的随机化，针对每个单独相机来渲染多个合成图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，由所述模拟引擎渲染的所述合成图像包括逼真图像。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，由所述表面覆盖测量引擎使用的所述模拟引擎的输出包括所述逼真图像，所述可见表面覆盖通过以下方式来测量：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，由所述表面覆盖测量引擎使用的所述模拟引擎的输出针对每个单独相机包括由位于所述相机的视场（fov）内的零件的所述3d模型所限定的所述零件表面的区域，可见表面覆盖相机通过以下方式来测量：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述多个位置分别对应于由所述零件的所述3d模型的多边形网格限定的平面表面元素，所述平面表面元素被包含在相应相机的所述fov内的区域中。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，针对相应相机的所述fov内的所述区域，所述多个位置通过对由所述零件的所述3d模型限定的所述零件表面的uv图上的点进行采样来确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：巴里斯·埃罗尔，本杰明·奇斯利，安娜玛丽·布罗伊，贾森·杜布，蒂莫·德林，
申请(专利权)人：西门子股份公司，
类型：发明
国别省市：
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