本发明专利技术涉及雷达技术领域，具体涉及一种数据融合方法及其装置，方法包括以下步骤：S1，使用车道标定自动划分方法，完成车道划分，得到车道划分结果；S2，根据所述车道划分结果，使用分裂目标融合方法，对采集的车辆目标数据进行融合，得到融合后的车辆目标信息，完成对车流量，车辆速度的统计，可有效解决大型货车目标分裂问题，提高车辆计数准确率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达，特别涉及一种数据融合方法及其装置。
技术介绍
1、随着时代发展，道路上行驶车辆数量增加，采集交通车辆数据信息成为了现代城市管理的重要一环，它对于维护交通流畅、保障行车安全、优化城市规划以及推动可持续发展具有不可替代的重要性，通过精确的数据收集，能够实时监控交通流量，及时发现并解决拥堵问题，减少交通事故发生率，在智能交通和自动驾驶技术迅速发展的今天，车辆数据精准采集至关重要。
2、雷达技术是一种利用电磁波探测目标位置的先进手段，它通过发射电磁波并接收反射回波，能够精确地检测目标的位置、速度和方向，在智能交通系统中，雷达技术发挥着至关重要的作用，它不仅能够监测车流量、车辆速度，还能提高交通运输效率。
3、现有的技术和装置可以进行交通数据的采集，但仍存在许多问题，其一体现在数据采集装置安装过程冗杂，难以实现快速准确的安装。其二在进行交通数据采集时，手动标定车道精度差耗时长。其三，雷达采集车辆会因反射条件复杂、多径效应等原因出现车辆目标分裂，影响交通流量、速度等数据采集的准确性。
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【技术保护点】
1.一种数据融合方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种数据融合方法，其特征在于，S2具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种数据融合方法，其特征在于，步骤S23具体包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种数据融合方法，其特征在于，所述两个目标的累计差异值f，计算方式为以下公式：
5.根据权利要求1所述的一种数据融合方法，其特征在于，在步骤S1之前还包括采用姿态矫正方法对采集车辆目标数据的数据融合装置进行姿态矫正的步骤，具体包括：
6.根据权利要求1所述的一种数据融合方法，其特征在于，步骤S1具...
【技术特征摘要】
1.一种数据融合方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种数据融合方法，其特征在于，s2具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种数据融合方法，其特征在于，步骤s23具体包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种数据融合方法，其特征在于，所述两个目标的累计差异值f，计算方式为以下公式：
5.根据权利要求1所述的一种数据融合方法，其特征在于，在步骤s1之前还包括采用姿态矫正方法对采集车辆目标数据的数据融合装置进行姿态矫正的步骤，具体包括：
6.根据权利要求1所述的一种数据融合方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建蓓，赵斌，马小龙，刘栩滔，朱田杨，张维，赵翔，陈天益，何小姨，孙铸，赵超杰，李昱昕，
申请(专利权)人：中交第一公路勘察设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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