面向PLC实现的基于状态空间模型优化控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及涉及PLC状态控制领域，特别涉及一种面向PLC实现的基于状态空间模型优化控制方法及系统，包括步骤，(I)获取PLC控制柜收集的环境监测数据，定义状态空间方程；(II)PLC根据收集的环境监测情况划分生成离线区块、在线区块和函数运算区块；(III)根据环境监测数据构建模型同时写入函数块，实现环境状态空间方程离散化；(IV)再次进行控制器参数初始化，打开触发开关，控制器开始运行，实现被控制对象的动作指令传输；(V)被控制对象将工作数据反馈至控制器是是是计算函数块，进行工作环境参数改变，重复步骤(I)，实现PLC的系统控制闭环。本发明专利技术具有使得PLC系统控制、调整和维护更加简便，降低了系统的可操作性和维护成本的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及plc状态控制领域，特别涉及一种面向plc实现的基于状态空间模型优化控制方法及系统。

技术介绍

1、plc主要用于工厂自动化的非触点式顺序控制电路系统中使用，通过将继电器、计时器、计数器等硬件要素连接起来构成控制系统，或在改变程序的非触点式时序控制中使用；plc控制具有速度快、耐环境、操作方便、经济效益好等优点，并且包括多个控制要素，能够实现可编程的实时控制组合，而为了提高plc的稳定性和控制能力，plc控制系统或模型优化是重要的因素，而现有的plc软件控制方法或控制系统则无法实现系统控制功能的扩展。

2、plc已经在工业自动化领域中得到大量的应用，然而当前plc有限的计算能力和存储能力，使得无法利用plc自带的控制逻辑实现较高级控制过程的实现和优化，该机械和软件上的缺陷极大地限制了plc在当前先进制造和先进过程控制中的应用，当前plc系统设计无法为高维被控系统提供优化控制方法，通常只能面向低维控制器提供pid控制，因此在进一步提升系统整体性能以及控制维度上存在局限性。

3、公开号为“cn105103059a”的专利文本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.面向PLC实现的基于状态空间模型优化控制方法，其特征是：用于针对给定状态空间方程模型的控制对象，包括以下步骤，

2.根据权利要求1所述的面向PLC实现的基于状态空间模型优化控制方法，其特征是：所述状态空间模型优化控制框架包括矩阵加法运算函数块、矩阵行列式运算函数块、矩阵乘法运算函数块、矩阵求幂运算函数块、矩阵求逆运1算函数块、模型写入函数块、模型离散化函数块、控制器参数初始化函数块、控制器实时计算函数块、矩阵求逆数据控制器参数数据块和控制模型数据块。

3.根据权利要求1或2所述的面向PLC实现的基于状态空间模型优化控制方法，其特征是：所述模型写入函数块、模型离...

【技术特征摘要】

1.面向plc实现的基于状态空间模型优化控制方法，其特征是：用于针对给定状态空间方程模型的控制对象，包括以下步骤，

2.根据权利要求1所述的面向plc实现的基于状态空间模型优化控制方法，其特征是：所述状态空间模型优化控制框架包括矩阵加法运算函数块、矩阵行列式运算函数块、矩阵乘法运算函数块、矩阵求幂运算函数块、矩阵求逆运1算函数块、模型写入函数块、模型离散化函数块、控制器参数初始化函数块、控制器实时计算函数块、矩阵求逆数据控制器参数数据块和控制模型数据块。

3.根据权利要求1或2所述的面向plc实现的基于状态空间模型优化控制方法，其特征是：所述模型写入函数块、模型离散化函数块、控制器参数初始化函数块、控制模型数据块和控制器参数数据块划分于离线区块，矩阵加法运算函数块、矩阵乘法运算函数块、矩阵求幂运算函数块、矩阵行列式运算函数块、矩阵求逆运算函数块和矩阵求逆数据块划分于函数运算区块，所述控制器实时计算函数块划分于在线区块，所述控制器实时计算函数块与控制模型数据块和控制器参数数据块单向电性连接。

4.根据权利要求1所述的面向plc实现的基于状态空间模型优化控制方法，其特征是：所述模型写入函数块和控制器参数初始化函数块的输入端接入离线设置装置，所述模型离散化函数块接收来自模块写入函数块定义的状态空间方程类型数据，所述模型离散化数据块和控制器参数初始化函数块同时接收来自plc状态空间模型优化控制框架中的函数运算模块发送的运算...

【专利技术属性】
技术研发人员：金碧辉，何邵颖，
申请(专利权)人：上海碧帝数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：