减速电机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种包括电机和减速器的减速电机。所述电机包括电机壳体和电机轴。所述减速器包括壳体和输出轴。所述壳体具有立方形壳体部分和筒形壳体部分，所述筒形壳体部分设置在所述立方形壳体部分的一侧上。在电机轴的输出侧端部上安装有一小齿轮，该小齿轮通过键与所述电机轴的伸入到所述筒形壳体部分中的端部区域抗转动地连接。所述小齿轮具有柱形部段和伸入所述立方形壳体部分内的带齿部段。所述带齿部段与环绕地、平面地设置在齿轮端面上的带齿区域啮合。由所述输出轴形成的第一轴线垂直于由所述电机轴形成的第二轴线。所述第一轴线与所述第二轴线横向错开。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种减速电机(Getriebemotor)。
技术介绍
DE 43 09 559公开了一种减速电机。
技术实现思路
因此本技术的目的在于，改进这种减速电机以提高使用寿命。本技术在减速电机方面的重要特征包括所述减速电机包括电机和减速器； 所述电机包括电机壳体和电机轴；所述减速器包括壳体和输出轴；所述壳体具有立方形壳 体部分和筒形壳体部分，所述筒形壳体部分设置在所述立方形壳体部分的一侧上；关于所 述一侧的第一棱边方向，所述筒形壳体部分的中轴线设置在所述一侧的中心，而关于与所 述第一棱边方向垂直的第二棱边方向，所述筒形壳体部分的中轴线与所述一侧的中心错 开；所述筒形壳体部分的外壳面至少部分地伸出所述立方形壳体部分的三个表面外；所述 外壳面的背离所述立方形壳体部分的端部区域具有隆起的加强部，所述加强部具有沿所述 筒形壳体部分的轴向方向延伸的盲孔，所述盲孔具有内螺纹；所述电机壳体作为所述筒形 壳体部分的延续部分与所述筒形壳体部分直接接触，并借助于拧入所述盲孔中的螺栓固定 在所述筒形壳体部分上；在所述电机轴的输出侧端部上安装一小齿轮，所述小齿轮通过一 键抗转动地连接在所述电机轴的伸入所述筒形壳体部分中的端部区域上；支承所述小齿轮 的输入轴承被设置在所述筒形壳体部分中的轴承座内；通过所述小齿轮由所述输入轴承支 承所述电机轴；所述小齿轮具有柱形部段和伸入所述立方形壳体部分内的带齿部段；所述 柱形部段具有至少两个直径不同的分部段，从而形成台肩；所述输入轴承被设置在所述柱 形部段上，并以内圈贴靠在所述台肩上，所述内圈由所述台肩和第二止动环沿轴向方向固 定，所述第二止动环卡入所述柱形部段的凹槽内；所述带齿部段的齿结构设计成螺线形，所 述带齿部段的齿至少绕所述带齿部段一周；所述带齿部段与环形、平面地设置在齿轮端侧 上的带齿区域啮合；所述带齿区域的齿关于所述齿轮的径向方向形成为弧形；所述齿轮借 助于键抗转动地设置在输出轴上；由所述输出轴形成的第一轴线垂直于由所述电机轴形成 的第二轴线，所述第一轴线与所述第二轴线横向错开；所述输出轴通过输出轴承和一轴承 支承在所述立方形壳体部分中；所述输出轴承和所述轴承分别设置在所述立方形壳体部分 的第一输出侧和第二输出侧的加强设计的部段中，所述加强设计的部段形成一筒形壳体内 表面；所述第一和第二输出侧具有环绕的凸出棱边；每个加强设计的部段形成一个近似环 形的端面，所述近似环形的端面通过加固结构与相应的棱边连接，所述近似环形的端面通 过相应的棱边和加固结构在所述输出轴的轴向方向上伸出；在所述各近似环形的端面中设 有另外的盲孔。其优点在于，壳体具有最优的表面，这有利于散热并提高了使用寿命。尤其 是在使用期限内无需换油，也无需通风阀。在一种较有利的实施方式中，所述输出轴被构造为实心轴并从所述第一输出侧和/或从所述第二输出侧伸出。其优点在于，能理想地利用输出转矩，从而提高了使用寿命。在另一种较有利的实施方式中，所述输出轴被构造为空心轴。其优点在于，改善了 散热，从而提高了使用寿命。在另一种较有利的实施方式中，所述小齿轮和所述齿轮由钢——优选由 16MnCrS5——制成。其优点在于，可以采用已被得到证明的硬质材料，而无需自润滑性能/ 防摩擦性能，从而提高了使用寿命。在另一种较有利的实施方式中，所述齿轮和所述小齿轮分别以力锁合 (kraftschlussig)的方式与所述轴和所述电机轴连接。其优点在于，减小游隙从而降低磨 损。进而提高使用寿命。在另一种较有利的实施方式中，所述小齿轮和所述齿轮分别与所述电机轴和所述 轴相粘接。其优点在于，简单可靠地形成力锁合连接。这提高了平均使用寿命。在另一种较有利的实施方式中，在所述端侧上螺纹连接一法兰。其优点在于，能简 单可靠地装配减速电机。从而不会出现较大变形，提高了使用寿命。在另一种较有利的实施方式中，所述齿轮由第三止动环和所述轴承的内圈沿轴向 固定，所述第三止动环卡入所述输出轴的轴槽内。其优点在于，所述齿轮被精确限定地定 位，从而降低了磨损、提高了使用寿命。在另一种较有利的实施方式中，所述立方形壳体部分的另一侧被构造为顶盖，在 所述顶盖与所述立方形壳体部分之间夹紧一密封件。其优点在于，能简单可靠地装配该减 速电机的减速器。从而提高了装配精度，降低了磨损，提高了使用寿命。在另一种较有利的实施方式中，在所述壳体和所述输出轴之间设置一轴密封圈。 其优点在于，减速器油不能进入电机。从而保护电机，提高了使用寿命。在另一种较有利的实施方式中，在所述齿结构和所述带齿区域之间的润滑剂膜厚 度几乎不变，尤其是大于零。其优点在于，无需采用具有自润滑性能的、磨损较大的材料。从 而提高了该减速电机的使用寿命。从属权利要求给出了其他优点。本技术不局限于权利要求的特征组合。尤其 是通过提出任务和/或通过与现有技术相比较而提出任务，本领域技术人员可以得出权利 要求、和/或单独的权利要求特征、和/或说明书特征和/或附图特征的其他有意义的可能 组合方式。附图标记列表1小齿轮2 电机3电机轴4电机壳体6 齿轮7输出轴8 键9轴密封圈10a带齿部段10b柱形部段11输出轴承12第一止动环14法兰螺栓16法兰17定距环18小齿轮键19齿轮键22壳体23立方形壳体部分24筒形壳体部分25轴承30另外的盲孔65输入轴密封圈66输入轴承68输入侧止动环71第一垫圈72第二止动环80第二键88第二止动环89早皿100顶盖101顶盖螺栓102密封件143第二垫圈183第二轴密封圈250第三止动环251第四止动环518第一调整垫片521第二调整垫片564第三调整垫片以下结合附图详细说明本技术的实施方式。所述附图是纯示意性的附图说明图1示出根据本技术的减速电机的三维分解视图；图2示出类似于图1中减速电机的实施方式、或者说具有双侧输出的另一实施方 式的剖视图；图3示出根据本技术的减速电机的又一实施方式的剖视图，该减速电机具有 法兰；以及图4示出减速电机的垂直于图2或3的局部剖视图，该减速电机类似于图1所示。具体实施方式图1示出具有减速器和电机2的减速电机，电机2具有电机壳体4和电机轴3。减 速器包括输出轴7和壳体22，壳体22具有筒形壳体部分24和立方形壳体部分23。筒形壳 体部分24设置在立方形壳体部分23的一侧上。关于所述一侧的第一棱边方向，筒形壳体 部分24的中轴线设置所述一侧的中心；关于与第一棱边方向垂直的第二棱边方向，筒形壳 体部分24的中轴线与所述一侧的中心错开。筒形壳体部分24的外壳面至少在局部伸出立方形壳体部分23的三个表面外。该 外壳面的背离立方形壳体部分23的端部区域具有径向隆起的加强部，该加强部具有沿筒 形壳体部分的轴向方向延伸的盲孔，该盲孔带有内螺纹。在电机壳体4上设有与所述盲孔对应的缺口，从而能够将电机壳体4近似齐平地 螺纹连接在筒形壳体部分24上。在电机轴3的端部区域上安装有小齿轮1，该小齿轮1被构造为空心小齿轮。小齿 轮1通过小齿轮键18抗转动、形锁合(formschlilssig)地连接在电机轴3上。另外，小齿 轮1与电机轴3以力锁合的方式——例如借助于粘接或者相应的配合结构——连接。小齿轮1在电机侧具有柱形部段10b，而在减速器侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有电机和减速器的减速电机，其特征在于，　　其中，所述电机包括电机壳体和电机轴；　　其中，所述减速器包括壳体和输出轴；　　其中，所述壳体具有立方形壳体部分和筒形壳体部分，所述筒形壳体部分设置在所述立方形壳体部分的一侧上；　　其中，关于所述一侧的第一棱边方向，所述筒形壳体部分的中轴线设置在所述一侧的中心；而关于与所述第一棱边方向垂直的第二棱边方向，所述筒形壳体部分的中轴线与所述一侧的中心错开；　　其中，所述筒形壳体部分的外壳面至少部分地伸出所述立方形壳体部分的三个表面外；其中，所述外壳面的背离所述立方形壳体部分的端部区域具有隆起的加强部，所述加强部具有沿所述筒形壳体部分的轴向方向延伸的盲孔，所述盲孔具有内螺纹；　　其中，所述电机壳体作为所述筒形壳体部分的延续部分与所述筒形壳体部分直接接触，并借助于拧入所述盲孔中的螺栓固定在所述筒形壳体部分上；　　其中，在所述电机轴的输出侧端部上安装有一小齿轮，所述小齿轮通过键与所述电机轴的伸入所述筒形壳体部分中的端部区域抗转动地连接；　　其中，支承所述小齿轮的输入轴承被设置在所述筒形壳体部分中的轴承座内；其中，通过所述小齿轮由所述输入轴承支承所述电机轴；　　其中，所述小齿轮具有柱形部段和伸入所述立方形壳体部分内的带齿部段；　　其中，所述柱形部段具有至少两个直径不同的分部段，从而形成台肩；　　其中，所述输入轴承被设置在所述柱形部段上，并以内圈贴靠在所述台肩上，所述内圈由所述台肩和第二止动环沿轴向固定，所述第二止动环卡入所述柱形部段的凹槽内；　　其中，所述带齿部段的齿结构设计成螺线形，所述带齿部段的齿至少绕所述带齿部段一周；　　其中，所述带齿部段与环形、平面地设置在齿轮端侧上的带齿区域啮合；　　其中，所述带齿区域的齿关于所述齿轮的径向方向形成为弧形；其中，所述齿轮借助于键抗转动地设置在输出轴上；　　其中，由所述输出轴形成的第一轴线垂直于由所述电机轴形成的第二轴线，所述第一轴线与所述第二轴线横向错开；　　其中，所述输出轴通过输出轴承和一轴承支承在所述立方形壳体部分中；　　其中，所述输出轴承和所述轴承分别设置在所述立方形壳体部分的第一输出侧和第二输出侧的加强设计的部段中，所述加强设计的部段形成一筒形壳体内表面；　　其中，所述输出侧具有环绕的凸出棱边；其中，所述加强设计的部段形成一近似环形的端面，所述近似环形的端面通过加固结构与棱边连接，所述近似环形的端面通过所述棱边和加固结构在所述输...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：J本德尔，H莱博尔德，
申请(专利权)人：索尤若驱动有限及两合公司，
类型：实用新型
国别省市：DE[]