注塑件自动取件机械手及取件行程控制方法技术

本发明专利技术公开了注塑件自动取件机械手及取件行程控制方法，包括基座，基座的正面内嵌式安装有吸件座，吸件座的正面开设有与注塑件相适配的件槽，基座的背面设置设置有角度调节机构；所述机械手还包括负压机构，是负压机构包括基座内部开设的负压腔以及与之相连通的通孔一，所述负压腔和外部负压设备相连通，所述吸件座上开设有与通孔一一一对应的通孔二；所述吸件座的正面对准注塑件并使其嵌入件槽，所述负压设备使得负压腔形成负压，在通孔一和通孔二的连通下负压吸取注塑件并使其贴合件槽。本发明专利技术采用负压自动取件的方式，不会给注塑件施加过大的压力，从而可以有效减少对注塑件的损伤。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械手，尤其涉及注塑件自动取件机械手及取件行程控制方法。

技术介绍

1、在现代制造业中，注塑成型是广泛应用于塑料制品生产的重要工艺。随着自动化技术的不断发展，机械手已成为注塑生产线中不可或缺的设备，负责从模具中取出热的注塑件。尽管现有技术在提高生产效率和减少人力成本方面取得了一定的进展，但仍存在一些亟待解决的问题。

2、现有机械手在夹取热的注塑件时，往往采用传统的夹持方式，这种方法在执行过程中容易造成注塑件的损伤。主要原因包括以下几点：

3、1、夹持力过大：现有机械手在夹取过程中，夹持力的调节较为粗糙，无法根据注塑件的材质和形状灵活调整。这导致在夹取过程中，机械手可能对注塑件施加过大的压力，从而造成表面划伤或形状变形；

4、2、热传导影响：注塑件在出模时温度较高，现有机械手的夹持部分往往未考虑热传导对材料性能的影响。机械手在夹持热件时，可能会导致材料局部过热，进而影响注塑件的物理特性和外观；

5、3、运动轨迹控制不足：在现有的控制系统中，机械手的运动轨迹设计往往较为简单，无法有效适应不同形状和尺本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.注塑件自动取件机械手，其特征在于，包括基座(10)，基座(10)的正面内嵌式安装有吸件座(20)，吸件座(20)的正面开设有与注塑件相适配的件槽(21)，基座(10)的背面设置设置有角度调节机构(50)；

2.根据权利要求1所述的注塑件自动取件机械手，其特征在于，所述基座(10)的正面开设有基坑(11)，且基坑(11)和吸件座(20)相适配。

3.根据权利要求1所述的注塑件自动取件机械手，其特征在于，所述吸件座(20)上一体式固定连接有固定部(22)，基座(10)的正面设置有与固定部(22)相适配的安装槽(12)，所述固定部(22)通过螺栓(23)固定安装在安...

【技术特征摘要】

1.注塑件自动取件机械手，其特征在于，包括基座(10)，基座(10)的正面内嵌式安装有吸件座(20)，吸件座(20)的正面开设有与注塑件相适配的件槽(21)，基座(10)的背面设置设置有角度调节机构(50)；

2.根据权利要求1所述的注塑件自动取件机械手，其特征在于，所述基座(10)的正面开设有基坑(11)，且基坑(11)和吸件座(20)相适配。

3.根据权利要求1所述的注塑件自动取件机械手，其特征在于，所述吸件座(20)上一体式固定连接有固定部(22)，基座(10)的正面设置有与固定部(22)相适配的安装槽(12)，所述固定部(22)通过螺栓(23)固定安装在安装槽(12)上。

4.根据权利要求1所述的注塑件自动取件机械手，其特征在于，所述基座(10)的外壁上安装有三通管(33)，三通管(33)的一端和负压腔(13)相连通，三通管(33)的另外两端分别安装有连接管(34)和电磁阀(35)。

5.根据权利要求1所述的注塑件自动取件机械手，其特征在于，所述角度调节机构(50)包括固定连接在基座(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：范恒超，周玉成，
申请(专利权)人：安徽永得盛塑业有限公司，
类型：发明
国别省市：