基于移动机器人的提前避让方法、装置及计算机存储介质制造方法及图纸

本申请提出一种基于移动机器人的提前避让方法、基于移动机器人的提前避让装置以及计算机存储介质。所述提前避让方法包括：响应于提前避让指令，获取所述提前避让指令对应的至少两个目标移动机器人；获取所述至少两个目标移动机器人之间的若干候选避让点；获取所述若干候选避让点的避让代价值；按照所述避让代价值对所述若干候选避让点进行排序，根据排序结果确定目标避让点；将所述目标避让点作为所述至少两个目标移动机器人中的提前避让点，控制至少一个目标移动机器人前往所述提前避让点。通过上述基于移动机器人的提前避让方法，利用选择提前避让点，规划目标移动机器人的合适避让点进行提前避让，提升移动机器人系统整体的运行效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人路径规划，特别是涉及一种基于移动机器人的提前避让方法、基于移动机器人的提前避让装置以及计算机存储介质。

技术介绍

1、随着工业自动化程序的不断提高，机器人(如搬运机器人)的应用越来越广泛，主要应用于物流、服装、电商、零售、制造、医药等多种行业，负责智能仓库或者制造车间的搬运工作，在系统提效、节约人力等方面发挥着越来越重要的作用。

2、然而，如无人工厂中自动引导车(agv，automated guided vehicle)在集群调度的过程中难免会发生路径的冲突，导致其中一辆车在原地等待另一辆甚至多辆车通过后才能通行。该现象不仅会产生严重的交通堵塞，还会大幅影响整个无人工厂的工作效率。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本申请提出了一种基于移动机器人的提前避让方法、基于移动机器人的提前避让装置以及计算机存储介质。

2、为解决上述技术问题，本申请提出了一种基于移动机器人的提前避让方法，所述提前避让方法包括：

3、响应于提前避让指令，获取所述提前避让指令对应的至本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于移动机器人的提前避让方法，其特征在于，所述提前避让方法包括：

2.根据权利要求1所述的提前避让方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的提前避让方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的提前避让方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的提前避让方法，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的提前避让方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的提前避让方法，其特征在于，

8.根据权利要求6或7所述的提前避让方法，其特征在于，

9.一种基于移动机器人的提前避让装置，其特征在于，所述基...

【技术特征摘要】

1.一种基于移动机器人的提前避让方法，其特征在于，所述提前避让方法包括：

2.根据权利要求1所述的提前避让方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的提前避让方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的提前避让方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的提前避让方法，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的提前避让方法，其特征在于，

7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：林智，李翔，徐良，卢维，施宇，冷珊珊，黄彦辰，
申请(专利权)人：浙江华睿科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：