【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种控制系统、控制方法以及程序。
技术介绍
1、在日本特开2021-094605号公报中，公开了一种远程操作系统。
2、远程操作系统基于向接口输入的手写输入信息而对机器人的动作进行控制。
技术实现思路
1、在机器人的动作中，包括使机器人的视点移动的动作、机器人向目的地移动的动作、以及机器人对握持对象物进行握持的动作等多个种类的动作。使用手写输入信息来对动作的种类进行辨别较为困难，从而有可能会损害系统的便利性。
2、本公开是为了解决这样的问题而被完成的专利技术，其目的在于，提供一种对手写输入信息的输入模式进行切换的控制系统、控制方法以及程序。
3、本实施方式中的控制系统基于被输入至接口的手写输入信息来对机器人的动作进行决定，并对所述机器人的动作进行控制，其中，
4、所述控制系统具备：
5、手写输入信息受理部，其受理所述手写输入信息的输入；
6、切换部，其对用于使所述机器人执行种类不同的动作的所述手写输入信息的多...
【技术保护点】
1.一种控制系统，其基于被输入至接口的手写输入信息来对机器人的动作进行决定，并对所述机器人的动作进行控制，其中，
2.如权利要求1所述的控制系统，其中，
3.如权利要求1或2所述的控制系统，其中，
4.如权利要求1或2所述的控制系统，其中，
5.如权利要求4所述的控制系统，其中，
6.如权利要求1或2所述的控制系统，其中，
7.如权利要求1所述的控制系统，其中，
8.一种控制方法，其基于被输入至接口的手写输入信息来对机器人的动作进行决定，并对所述机器人的动作进行控制，其中，
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