用于控制推力换向装置的电动马达的方法制造方法及图纸

技术编号:4461063 阅读:242 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及一种控制电动马达的方法,其中该电动马达用于致动安装在涡轮喷气发动机的推力换向装置上的可动罩,该方法的特征在于:该方法包括如下步骤:确定电动马达的运行状态;如果电动马达在设定周期内不运行,切断电动马达的电源;在停止工作周期之后重新启动电动马达,并且重复上述步骤或者如果这些步骤已经重复预定次数,则决定性地关闭电动马达。本发明专利技术还涉及用于管理电动马达的电源的方法,其中该电动马达设置在靠近涡轮喷气发动机设置的装置中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于控制致动安装在涡轮喷气发动机的推力换向装置上 的可动罩的电动马达的方法。
技术介绍
当飞行器着陆时,推力换向装置的作用是通过使涡轮喷气发动机产 生的部分推力换向而提高飞机的制动能力。在这个阶段,换向装置阻挡排气喷嘴,并将排出气流从发动机导向发动机舱的前面,从而产生反向 推力,该反向推力增加了飞行器轮子的制动。用于实现该气流换向的装置根据换向装置的类型而变化。然而,在 所有情形下,换向装置的结构都包括可动罩,该可动罩能够在一方面展 开位置和另一方面回收位置之间运动,在展开位置,它们打开在发动机 抢中的设计用于转向气流的通道,在回收位置,它们关闭该通道。这些 可动罩还可以执行偏转或简单地启动其他偏转装置的功能。例如,在栅格换向装置中,可动罩沿着导轨滑动,从而通过在打开 阶段向后运动,它们露出置于发动机舱的厚度中的偏转叶片栅格。连杆 系统将该可动罩连接至阻挡门,该阻挡门在排气管道内展开,并关闭顺 气流的出口。但是,在门换向装置中,每个可动罩枢转,从而关闭气流 并将其转向, >夂人而在该重新定向的方向上中起作用。通常,这些可动罩通过液压或气动缸致动,液压或气动缸需要输送加压流体的网络。该加压流体按照惯例要么通过从涡4仑喷气发动机中分 流出空气(在气动系统的情况下)或者要么通过从飞行器的液压管路中 分流的方式获得。这样的系统要求相当多的维护,因为检测液压或气动 网络中的轻微的泄漏是困难的,并具有损坏换向装置及发动机舱的其他 部分的风险。而且,由于在换向装置的前部框架中缩小的空间是可被利 用的,安装和保护这样的管路特别棘手和拥挤。为减小与气动和液压系统有关的各种缺点,推力换向装置的制造商 已经寻求替换他们,并尽可能地将他们的换向装置与更轻更可靠的机电致动装置配合。文献EP0843089揭示了这样的换向装置。然而,机电致动装置也具有一些需要解决的缺点,以充分利用他们 在重量和体积方面提供的优,泉。这些主要缺点中的 一个在于这样的事实电动马达不支持阻挡状态。 更具体地,当电动马达意外地阻挡时,其电源不再被转换为动力,而是 以热的方式散发,该热使该马达或其线圈的电力电子装置遭受损坏的风 险。这样的情况在期望的应用中是不能接收的,并必须绝对避免。在着陆中断的情形下,可动罩必须能够在由飞行员触发之后的六秒 钟内再次闭合。已知地,对于在触发操作之后仅仅约三秒钟内要输出 35Nm的电动马达,气动压力将是足够低的。马达的阻挡因此只是暂时的。例如,电动马达在触发后一秒钟启动。此时,气动压力仍然大大高 于电动马达能够输出的动力,因此电动马达维持阻挡,引起其温度的增 加。这些压力下降到电动马达能够输出的动力下之后的周期不能精确地 知道,并且由于在着落中断的情况下遵守六秒钟的要求,迟的触发将导 致时间的损失。类似的时间需求也在展开和回收的其他情形下被限定。然而,换向装置的可动罩必须保持这样的位置,在该位置马达被阻 挡,并且肯定不能在外部负载的作用下返回到对应程序开始的位置。上 述在位置的保持必须能够在阻挡一旦消失就终止在初始指令方向上的程 序。需要注意的是,在能够完全安全地启动电动马达之前的等待时间不 能精确地知道,而且该等待时间依赖于遇到的情形。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述缺点,为此,提供一种用于控制致动安 装在涡轮喷气发动机的推力换向装置上的可动罩的电动马达的方法,其 特征在于该方法包括如下步骤确定电动马达的运^f于状态,如果电动马达在一定时间内不运行,切断电动马达的电源,在停止工作周期之后重新启动电动马达,并且重复上述步骤或者如 果这些步骤已经重复预定次数,则永久地关闭电动马达。因此,通过交替电动马达的运行周期和允许其冷却的停止工作周期 ,避免了电动马达和电力电子装置的过热。这些运行重复几次,直至阻 挡消失,且最初的程序可以继续。在相反的情形下,如果阻挡不是暂时 的,马达在没有过热的情况下被永久地关闭。 一旦飞行器在地面上,将 可足够简单地在该飞行器的维护过程中松开该马达,但是不必替换烧坏 了的电动马达。根据本专利技术的方法因此能够保护电动马达及其电力电子 装置,并具有缩小的维护空间。优选地,停止工作周期和/或不运行周期是预定的。清楚地,这些周 期的实际值依赖于相关的电动马达及其电源和绝缘性。在阻挡的情况下 最大供电时间和需要的冷却时间可由本领域技术人员容易地确定。有利地,停止工作周期和/或不运行周期是基于通过至少一个适当的 传感器确定的马达的温度来确定的,以致获得电力电子装置和马达的温 度的渐近线,或者该马达的温度更筒单地通过理论研究来确定。优选地,根据本专利技术的方法包括另外的步骤,该另外的步骤旨在分 析代表涡轮喷气发动机的管路中的压力的参数,并相应地设定由所述电 动马达输出的动力。如果代表参数的分析表示只需要一定的动力以致动 可动罩,电动马达将会比在需要输出最大动力时更慢地发热。有利地,根据本专利技术的方法包括另外的步骤,该另外的步骤在不运 行的情况下关闭所述电动马达之前,并且旨在控制电动马达以输出没有 被采用的更高的动力。特别地,马达动力的增加使得能够增加马达不被 阻挡并继续打开或闭合程序的机会。附图说明本专利技术的实施例将在下面结合附图给出的具体说明中得到更好的理解,其中图1是结合有栅格推力换向装置的发动机舱的部分示意立体图。图2是可动罩及他们的致动系统的示意图。图3是表示根据本专利技术的控制方法运行步骤的流程图。5图4是根据本专利技术控制方法的时间一方面与当指令展开或者重新关 闭推力换向装置时与马达速度的下降相关的抵抗力的下降以及另 一方面 与电动马达的活动性之间的函数关系的曲线图。具体实施例方式在具体说明本专利技术的实施例之前,需要重要明确的是被描述的方法 不限于一种具体类型的换向装置。尽管通过栅格换向装置进行示例,本 专利技术可以应用于不同设计的换向装置,特别是带门的换向装置。图1表示结合有推力换向装置1的发动机舱的部分示意图。涡轮喷气发动机未示出。该推力换向装置1具有包括两个半圓形的可动罩2的 结构以及用于转向气流的通道4的部分,其中该两个半圓形的可动罩2 能够滑动以露出设置在该可动罩2之间的偏转叶片栅格3。阻挡门5设置 在上述结构内,以能够枢转并能从他们不阻挡气流的通道4的位置到它 们阻挡该通道的位置移动。为使可动罩2的开口与阻挡门5的阻挡位置 相协调,阻挡门5通过铰接件机械地连接到可动罩2,并通过连杆(未示 出)系统连接到固定结构。可动罩2通过一组缸6a、 6b来沿着上述结构的外面移动,其中该缸 6a、 6b安装在前框架上,在该前框架里面容纳有电动马达7和柔性传输 轴8a、 8b,该柔性传输轴8a、 8b分别连接到上述缸6a、 6b以致动他们。用于致动可动罩2的系统只在图2中示出。每个可动罩2在三个缸 6a、 6b的作用下可以平移运动,这三个缸包括通过单个电动马达7致动 的中心缸6a和两个附加缸6b,其中电动马达7连接到控制界面9。电动 马达7输出的动力首先通过两个柔性传输轴8a配送到中心缸6a,然后经 由柔性传输轴8b配送到附加缸6b。图3示出了用于在正常条件下打开推力换向装置1的根据本专利技术方 法的步骤的流程图。起初,飞行员给出指令100以展开换向装置。电动马达7在步骤101 过程中打开并根据确本文档来自技高网
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【技术保护点】
用于控制电动马达的方法,其中该电动马达用于致动安装在涡轮喷气发动机的推力换向装置上的可动罩,其特征在于:该方法包括如下步骤: 确定电动马达的运行状态, 如果电动马达在一定时间内不运行,切断电动马达的电源, 在停止工作周期之 后重新启动电动马达,并且重复上述步骤或者如果这些步骤已经重复预定次数,则永久地关闭电动马达。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:米歇尔德胡法布里克梅特佐埃里克勒科塞斯吉尔勒古厄勒雷吉斯默勒塞巴斯蒂恩维埃拉尔
申请(专利权)人:埃尔塞乐公司
类型:发明
国别省市:FR[法国]

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