一种环卫机器人制造技术

本申请公开了一种环卫机器人，属于机器人技术领域，还包括：清扫机器人本体，清扫机器人本体内部两侧均安装有电机，电机输出端传动连接有轴杆，轴杆与清扫机器人本体转动连接，轴杆底端设有清扫机构，清扫机构包括连接板，连接板外侧固定连接有清扫刷，连接板与轴杆滑动连接，轴杆外侧固定套设有固定环，轴杆外侧滑动套设有滑环，滑环与固定环弹性连接，滑环底部两侧均固定连接有插杆，插杆与连接板可拆卸连接，通过设置清扫机构，能够便于将连接板与轴杆调节成偏心设置，从而减少两个连接板之间的间距，减少两个清扫机构之间的清扫死角，进而提升清扫效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人，更具体地说，涉及一种环卫机器人。

技术介绍

1、环卫机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在室内和室外内完成地板清理工作。一般采用刷扫将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

2、现有技术公开号为cn217744287u的文献提供一种具有防撞机构的扫地机器人，通过设置该固定块、卡槽、通孔、防护环、铁质凸块以及塞杆等结构，可以在实际的使用过程中，利用两组防护环的格挡和阻碍作用，可以避免机体自身与外界事物产生摩擦，甚至碰撞，导致机器人外表面出现划伤和磨损的情况出现；通过设置该矩形槽、连接孔、提手、伸缩杆、圆盘以及弹簧等结构，可以通过提手的作用，为使用人员提供一个施力点，进而为使用人员人为移动该扫地机器人带来方便，同时在伸缩杆、圆盘和弹簧的作用下，可以进行自动收纳，操作简单方便。

3、虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：两个辅助刷之间间距较大，从而使得两个辅助刷之间存在清扫死角，进而降低了清扫机器人的清扫效果，鉴于此，我们提出一种环本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种环卫机器人，包括清扫机器人本体(1)，其特征在于：包含：

2.如权利要求1所述的环卫机器人，其特征在于，所述连接板(41)顶部两侧均贯穿开设有多个开孔(45)，所述插杆(48)位于开孔(45)内，从而便于对连接板(41)进行定位。

3.如权利要求2所述的环卫机器人，其特征在于，所述滑环(47)底部固定连接有弹簧(49)，所述弹簧(49)底端与固定环(46)顶部固定连接，从而便于防止滑环(47)随意升降移动。

4.如权利要求3所述的环卫机器人，其特征在于：所述轴杆(3)底端固定连接有滑块(44)，所述连接板(41)顶部开设有滑槽(43)，所述滑块...

【技术特征摘要】

1.一种环卫机器人，包括清扫机器人本体(1)，其特征在于：包含：

2.如权利要求1所述的环卫机器人，其特征在于，所述连接板(41)顶部两侧均贯穿开设有多个开孔(45)，所述插杆(48)位于开孔(45)内，从而便于对连接板(41)进行定位。

3.如权利要求2所述的环卫机器人，其特征在于，所述滑环(47)底部固定连接有弹簧(49)，所述弹簧(49)底端与固定环(46)顶部固定连接，从而便于防止滑环(47)随意升降移动。

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【专利技术属性】
技术研发人员：杨文宝，刘培温，徐勇，
申请(专利权)人：泰安市城市管理综合服务中心，
类型：新型
国别省市：