【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自动驾驶，尤其涉及一种车辆运动控制方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、随着无人驾驶技术的飞速提升，无人车已经在越来越多的场景中落地使用。
2、在一些特殊场景，车辆需要进行小范围移动(例如在港口处需要将自动驾驶运货车辆尽可能靠近码头船只)，通过常规定位设备配合自动驾驶规控模块实现的移动精度无法达到厘米级，而常规驾驶员操作也很难保证车辆每次都可以以微小距离移动，因此需要开发一种车辆微动控制方法。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种车辆运动控制方法、装置、电子设备和存储介质，通过根据车辆电机编码器输出的方波信号的数量以及目标运动距离对施加在所述车辆电机的扭矩进行控制，实现了较精确的微小距离的运动控制。
2、第一方面，本公开实施例提供了一种车辆运动控制方法，该方法包括：
3、确定是否检测到车辆的位移信号；
4、当检测到车辆的位移信号时，根据目标运动距离以及车辆电机编码器输...
【技术保护点】
1.一种车辆运动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述车辆电机编码器输出的方波信号的计数值达到所述第一数值，对施加在所述车辆电机的扭矩进行调整，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将施加在所述车辆电机的扭矩调整为运动扭矩之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定是否检测到车辆的位移信号之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于接收到微动请求，向所述车辆电机施加启动扭矩，包括：
6.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种车辆运动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述车辆电机编码器输出的方波信号的计数值达到所述第一数值，对施加在所述车辆电机的扭矩进行调整，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将施加在所述车辆电机的扭矩调整为运动扭矩之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定是否检测到车辆的位移信号之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于接收到微动请求，向所述车辆电机施加启动扭矩，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：廉民光，朱海洋，
申请(专利权)人：驭势科技北京股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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