一种工业机器人视觉定位装置制造方法及图纸

本技术涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人视觉定位装置，包括载块，载块的底部固定连接有视觉相机，载块的顶部通过连接块连接有安装板，载块的底部两侧均开设有滑槽，滑槽的内腔一端固定安装有丝杆电机，丝杆电机的传动轴外端固定连接有丝杆，丝杆的外端和滑槽的内壁转动连接，丝杆的外壁套装有适配的丝杆滑块。本技术通过丝杆电机能够带动丝杆转动，驱动丝杆滑块进行移动，从而能够带动活动杆进行往复的移动，从而能够利用活动杆内侧的刷板对视觉相机进行擦拭，从而能够实现自动清洁，保证视觉相机捕捉画面的准确性，进而保证工业机器人抓取准确性，同时旋转螺栓能够调节刷板和视觉相机的贴合度，从而保证清洁效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器人，具体为一种工业机器人视觉定位装置。

技术介绍

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能；

2、现有的工业机器人在实际使用的过程中，需要使用相应的视觉定位装置对产品进行定位，从而保证对产品抓取的准确性，现有的视觉定位装置大多都是视觉定位相机，现有的视觉定位相机在实际使用时，由于工厂工作环境存在粉尘，从而粉尘会附着在定位相机表面，从而影响定位的准确性，进而影响机器人抓取的准确性，并且视觉相机大多都是利用螺栓直接固定，不方便进行拆卸检修维护。因此，我们提出一种工业机器人视觉定位装置。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种工业机器人视觉定位装置，解决了
技术介绍
中所提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人视觉定位装置，包括载块，所述载块的底部固定连接有视觉相机，所述载块的顶部通过连接块连接有安装板，所述载块的底部两侧均开设有滑槽，所述滑槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业机器人视觉定位装置，包括载块(1)，其特征在于：所述载块(1)的底部固定连接有视觉相机(3)，所述载块(1)的顶部通过连接块(18)连接有安装板(2)，所述载块(1)的底部两侧均开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的内腔一端固定安装有丝杆电机(12)，所述丝杆电机(12)的传动轴外端固定连接有丝杆(13)，所述丝杆(13)的外端和滑槽(11)的内壁转动连接，所述丝杆(13)的外壁套装有适配的丝杆滑块(14)，所述丝杆滑块(14)的外壁固定连接有连杆(15)，所述视觉相机(3)的外侧设置有活动杆(16)，所述活动杆(16)的两端分别和两个所述连杆(15)外端固定连接，所述活动杆...

【技术特征摘要】

1.一种工业机器人视觉定位装置，包括载块(1)，其特征在于：所述载块(1)的底部固定连接有视觉相机(3)，所述载块(1)的顶部通过连接块(18)连接有安装板(2)，所述载块(1)的底部两侧均开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的内腔一端固定安装有丝杆电机(12)，所述丝杆电机(12)的传动轴外端固定连接有丝杆(13)，所述丝杆(13)的外端和滑槽(11)的内壁转动连接，所述丝杆(13)的外壁套装有适配的丝杆滑块(14)，所述丝杆滑块(14)的外壁固定连接有连杆(15)，所述视觉相机(3)的外侧设置有活动杆(16)，所述活动杆(16)的两端分别和两个所述连杆(15)外端固定连接，所述活动杆(16)的内侧壁设置有刷板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉定位装置，其特征在于：所述安装板(2)的一侧壁开设有限位插槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟，
申请(专利权)人：伍零陆陆贸易北京有限公司，
类型：新型
国别省市：