【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种焊接装置,具体是一种翻转式立柱片焊接装置及立柱片焊接方法。
技术介绍
1、仓储货架是现代化仓库中不可或缺的重要设备,用于存放各种货物,提高仓库的空间利用率,并方便货物的存取和管理。如图2所示,立柱片4是货架的重要组成部分,由立柱41、横撑42和斜撑43组成,其中立柱41是货架的主要支撑部件,横撑42和斜撑43则起到连接和加固立柱41的作用,使立柱片4更加稳定。
2、立柱和横撑、斜撑一般是采用焊接工艺制成,在立柱的延伸方向和两侧均分布有焊接点,常规技术中通常是由人工对每个点位进行分别焊接,费时费力。申请人于公告号cn218426411u的中国授权专利的文本内公开了一种仓储立柱片焊接机,将立柱片固定在一个翻转平台上,由两组水平模组控制移动的焊枪对立柱片一侧的焊接位依次焊接,再通过翻转平台将立柱片翻转平面,两组焊枪再对立柱片的另一侧进行定点焊接。本专利技术创造能够完成立柱片上所有点位的焊接,自动化程度高,但是翻转平台对立柱片的定位能力不足,在翻转时立柱片的位置有可能产生偏移,造成目标焊点位置偏差,进而影响立柱片的
...【技术保护点】
1.一种翻转式立柱片焊接装置,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一种翻转式立柱片焊接装置,其特征在于:所述物料支撑横梁(21)的纵向内侧设置有阻挡立柱片(4)掉落的挡片(27)。
3.如权利要求1所述的一种翻转式立柱片焊接装置,其特征在于:每组物料定位架(2)包括设于两组物料支撑横梁(21)两端的两组物料支撑纵梁(22),物料支撑纵梁(22)上设有竖直滑轨(24),所述物料支撑横梁(21)的端部滑动连接于竖直滑轨(24)。
4.如权利要求1所述的一种翻转式立柱片焊接装置,其特征在于:第一横移驱动模组(35)包括在第一轨道(1
...【技术特征摘要】
1.一种翻转式立柱片焊接装置,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一种翻转式立柱片焊接装置,其特征在于:所述物料支撑横梁(21)的纵向内侧设置有阻挡立柱片(4)掉落的挡片(27)。
3.如权利要求1所述的一种翻转式立柱片焊接装置,其特征在于:每组物料定位架(2)包括设于两组物料支撑横梁(21)两端的两组物料支撑纵梁(22),物料支撑纵梁(22)上设有竖直滑轨(24),所述物料支撑横梁(21)的端部滑动连接于竖直滑轨(24)。
4.如权利要求1所述的一种翻转式立柱片焊接装置,其特征在于:第一横移驱动模组(35)包括在第一轨道(14)两端设置的传动轮(353)和传动连接在两组传动轮(353)之间的链条(351),传动轮(353)由第一伺服电机(352)驱动旋转,链条(351)固定连接于焊枪支撑梁(34)。
5.如权利要求1所述的一种翻转式立柱片焊接装置,其特征在于:所述焊枪移动机构(33)还包括在焊枪支撑梁(34)的横向两侧设置的第一竖直移动模组(36),每组第一竖直移动模组(36)沿第二方向设置有水平移动模组(37),所述第二方向垂...
【专利技术属性】
技术研发人员:向勇,
申请(专利权)人:常熟市江龙智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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