【技术实现步骤摘要】
本技术涉及喷涂机械，具体涉及一种三轴喷涂机械手。
技术介绍
1、随着科技社会的发展，人们对于美好生活的向往以及更高的物质需求的期待也促进了人们对于审美的进一步的需求，而为了满足人们的需求，制造业也进行了进一步的发展，为了适应审美各种颜色百变的日用品，生活用品也被制造出来，而为了实现在所产物品上上色，传统的上色方法是使用人工将产品放入颜料中，或者是采用人工的方式使用喷涂枪喷涂；然而，上述的方法不仅费时费力，而且在产品上喷涂的颜色往往因为人工容易出现不均匀的情况，这就影响的产品的卖相，严重的还会影响产品的质量，目前，现有的喷涂机械手需要将整个机械手装置安装于工作场地才能实现对产品的机械喷涂，但是，在实际操作中，由于不能很好的对机械手的位置进行相应的调节，从而无法对喷涂物件的整个面进行喷涂，影响喷涂效果，本申请为了解决这一问题提高喷涂的效率提供一种三轴喷涂机械手。针对现有技术存在以下问题：
2、1、现有的三轴喷涂机械手,喷涂的方向和角度不便于进行调节，喷涂的漆面不够均匀，不便于进行推广使用。
技术实现思
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1.一种三轴喷涂机械手，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的顶部设置有安装组件(2)，所述安装组件(2)包括支撑大臂(24)，所述支撑大臂(24)的一端设置有调节组件(3)，所述调节组件(3)包括支撑小臂(31)，所述支撑小臂(31)转动连接在支撑大臂(24)的一端，所述支撑小臂(31)的一端设置有喷涂组件(4)，所述喷涂组件(4)包括转动板(41)，所述转动板(41)转动连接在支撑小臂(31)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种三轴喷涂机械手，其特征在于：所述支撑大臂(24)的底端转动连接有转动架(22)，所述转动架(22)的底部固定安装有...
【技术特征摘要】
1.一种三轴喷涂机械手，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的顶部设置有安装组件(2)，所述安装组件(2)包括支撑大臂(24)，所述支撑大臂(24)的一端设置有调节组件(3)，所述调节组件(3)包括支撑小臂(31)，所述支撑小臂(31)转动连接在支撑大臂(24)的一端，所述支撑小臂(31)的一端设置有喷涂组件(4)，所述喷涂组件(4)包括转动板(41)，所述转动板(41)转动连接在支撑小臂(31)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种三轴喷涂机械手，其特征在于：所述支撑大臂(24)的底端转动连接有转动架(22)，所述转动架(22)的底部固定安装有电驱动转动座(21)，所述电驱动转动座(21)固定安装在支撑座(1)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种三轴喷涂机械手，其特征在于：所述转动架(22)的内部转动连接有转动杆(23)，所述转动杆(23)与支撑大臂(24)的底端固定，所述支撑大臂(24)的顶端固定安装有第一调节电机(25)，所述第一调节电机(25)的输出端固定安装有齿轮杆(26)，所述齿轮杆(26)贯穿在支撑大臂(24)的一端，所述第一调节电机(25)的底部电性连接有连接线(27)。
...【专利技术属性】
技术研发人员：洪炜，
申请(专利权)人：西安冰河实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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