【技术实现步骤摘要】
本技术属于agv(automatic guided vehicle),具体地说是一种agv的吸盘式取料装置。
技术介绍
1、专利号为202222972984 .2的专利技术专利公开了一种物料转运agv,包括取放模块、旋转模块、翻转模块、升降模块和agv车体,升降模块固定于agv车体,并带动翻转模块相对于地面升降移动,翻转模块固定于升降模块,并带动旋转模块绕第一轴线翻转,旋转模块与取放模块连接,并带动取放模块绕第二轴线旋转,第一轴线平行于地面,第二轴线垂直于第一轴线,取放模块用于取放物料。该专利公开内容中存在一定的缺陷,在agv靠近货架搬运料箱时,agv与货架通常会保持一个间距,agv的伸缩抱叉伸出到货架上将料箱带回、或者伸缩抱叉将料箱放置到货架上,这个间距会导致料箱卡住或者对料箱移动产生干扰,影响agv取放料的稳定性。
技术实现思路
1、本技术针对上述的技术问题,而提供一种agv的吸盘式取料装置,在agv靠近货架取料箱或放料箱时,agv的料仓底板可以自动伸出填补avg与货架之间的间距,同时
...【技术保护点】
1.一种AGV的吸盘式取料装置,包括安装板(21),其特征是:所述的安装板(21)上设有能前后滑动的料仓底板(17),所述的料仓底板(17)设有能前后滑动的吸盘组件(28);所述安装板(21)与料仓底板(17)之间设有用于驱动料仓底板(17)向前移动的伸缩弹簧(8);所述的吸盘组件(28)设有用于推动料仓底板(17)后退的推板(29)。
2.根据权利要求1所述的吸盘式取料装置,其特征是:所述的吸盘组件(28)包括安装在所述推板(29)上的吸盘安装板(30)、吸盘固定板(31)、吸气真空盒(32)和货料吸盘(33)。
3.根据权利要求2所述的吸盘
...【技术特征摘要】
1.一种agv的吸盘式取料装置,包括安装板(21),其特征是:所述的安装板(21)上设有能前后滑动的料仓底板(17),所述的料仓底板(17)设有能前后滑动的吸盘组件(28);所述安装板(21)与料仓底板(17)之间设有用于驱动料仓底板(17)向前移动的伸缩弹簧(8);所述的吸盘组件(28)设有用于推动料仓底板(17)后退的推板(29)。
2.根据权利要求1所述的吸盘式取料装置,其特征是:所述的吸盘组件(28)包括安装在所述推板(29)上的吸盘安装板(30)、吸盘固定板(31)、吸气真空盒(32)和货料吸盘(33)。
3.根据权利要求2所述的吸盘式取料装置,其特征是:所述的安装板(21)设有第一固定同步轮(3)、第二固定同步轮(14)和第三固定同步轮(15);所述的料仓底板(17)设有第一随动同步轮(12)、第二随动同步轮(13)和第三随动同步轮(9);所述的第一固定同步轮(3)、第二固定同步轮(14)、第三固定同步轮(15)以及第一随动同步轮(12)、第二随动同步轮(13)和第三随动同步轮(9)绕设有用于驱动抓料组件移动的同步带(19)。
4.根据权利要求3所述的吸盘式取料装置,其特征是:所述的安装板(21)安装有伸缩步进电机(27),所述伸缩步进电机(27)的动力输出轴连接有用于驱动同步带(19)转动的主动同步轮(1)。
5.根据权利要求4所述的吸盘式取料装...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾凡禄,马航,
申请(专利权)人:宁波智千智能工程有限公司,
类型:新型
国别省市:
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