【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及目标定位和跟踪，具体是一种基于双目相机的目标定位和跟踪方法及系统。
技术介绍
1、在传统的目标定位
中，双目相机因其能够提供立体视觉信息而被广泛应用于各种场景，如机器人导航、三维重建以及增强现实等。双目相机系统利用两个摄像头从不同角度同时捕获目标物体的图像，进而通过图像匹配和视差计算来获取目标的三维位置信息。传统的双目相机定位方法通常依赖于静态标定的参数。静态标定，是指在双目相机安装和使用前，通过一系列精确的实验和计算，确定相机的内部参数以及两个摄像头之间的相对位置和姿态，这些参数在标定完成后被视为固定值，用于后续的图像处理和定位计算。然而，在动态场景中，双目相机周围的环境可能会发生变化，如光照条件的变化、相机的微小移动或振动、以及目标物体的遮挡或变形等。这些变化都可能影响相机的成像质量和图像特征，从而导致静态标定的参数无法准确反映当前相机的实际状态，从而导致后续目标定位的准确度下降。
技术实现思路
1、针对上述缺陷，本专利技术提出了一种基于双目相机的目标定位和跟踪方法...
【技术保护点】
1.一种基于双目相机的目标定位和跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于双目相机的目标定位和跟踪方法，其特征在于：在步骤S2中，具体包括以下子步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于双目相机的目标定位和跟踪方法，其特征在于：在步骤S4中，根据左相机与右相机之间的距离、双目相机的内参和双目相机的外参，分别对左相机图像和右相机图像的特征点进行三角测量，以计算出目标在当前三维场景中的三维坐标，具体包括以下子步骤：
4.根据权利要求3所述的一种基于双目相机的目标定位和跟踪方法，其特征在于：在步骤S5中，具体包括
...【技术特征摘要】
1.一种基于双目相机的目标定位和跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于双目相机的目标定位和跟踪方法，其特征在于：在步骤s2中，具体包括以下子步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于双目相机的目标定位和跟踪方法，其特征在于：在步骤s4中，根据左相机与右相机之间的距离、双目相机的内参和双目相机的外参，分别对左相机图像和右相机图像的特征点进行三角测量，以计算出目标在当前三维场景中的三维坐标，具体包括以下子步骤：
4.根据权利要求3所述的一种基于双目相机的目标定位和跟踪方法，其特征在于：在步骤s5中，具体包括以下子步骤：
5.根据权利要求4所述的一种基于双目...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁克，丁兢，李翔，马洁，蔡剑锋，王丰，叶闯，王凯，李鹏，黄珍，淳豪，赵明明，郑利洋，
申请(专利权)人：苏州显扬机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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