一种用于图像裁剪的无人机自适应控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于图像裁剪的无人机自适应控制系统，包括：无人机摄像头姿态控制模块，无人机摄像头姿态控制模块控制无人机摄像头与被测光伏板中点为相对垂直状态；无人机摄像头姿态控制模块还根据标准垂直相对高度控制无人机飞行高度和坐标；标准垂直相对高度为理论值，根据在系统中设置被测光伏板像素尺寸、已知无人机摄像头参数和被测光伏板的实际参数确定；图像裁剪模块，图像裁剪模块根据无人机摄像头拍摄图像的标准垂直相对高度、拍摄图像的实时垂直高度和系统中设置被测光伏板像素尺寸对图像进行裁剪；本发明专利技术具有的有益效果是：获取的不同光伏板的图像差异小，裁剪更方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机控制及图像裁剪，具体为一种用于图像裁剪的无人机自适应控制系统。

技术介绍

1、在无人机光伏巡检中，因光伏电站其光伏板分布高程和倾斜角度存在一定的差异，在无人机固定高度巡航定焦高清正射拍照时，拍摄出的不同照片内光伏板串其占比尺寸因拍照相对距离变化而有差异，为了使其方便用于后期ai识别及定位标注，需统一光伏板串照片内占比尺寸，以进一步提升管理水平。

2、目前，大部分无人机的图像采集分析系统通常采用将获取的图像直接利用神经网络根据像素点或者残差等手段对图像进行直接裁剪拼接，对此，存在如下几点缺陷，由于拍摄的镜头角度，无人机飞行高度变化以及被拍摄的不同光伏板在海拔和倾角上均存在一定差异，在获取不同目标图像时，会出现一定的图像像素差异，对裁剪精确度存在影响，且由于存在存储图片内存以及预计拍摄图像总量等因素的影响，在保证图像拍摄任务尽量完成的情况下，还应该保证图像的清晰度最佳，便于后续裁剪和标记。

技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一；为此，本专利技术提出了本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于图像裁剪的无人机自适应控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于图像裁剪的无人机自适应控制系统，其特征在于，所述无人机摄像头姿态控制模块包括如下步骤：：

3.根据权利要求2所述的一种用于图像裁剪的无人机自适应控制系统，其特征在于，所述S2-2的具体方法如下：

4.根据权利要求2所述的一种用于图像裁剪的无人机自适应控制系统，其特征在于，所述S2-3的具体方法如下：

5.根据权利要求2所述的一种用于图像裁剪的无人机自适应控制系统，其特征在于，所述S2-4的具体方法如下：

6.根据权利要求1所述的一种用...

【技术特征摘要】

1.一种用于图像裁剪的无人机自适应控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于图像裁剪的无人机自适应控制系统，其特征在于，所述无人机摄像头姿态控制模块包括如下步骤：：

3.根据权利要求2所述的一种用于图像裁剪的无人机自适应控制系统，其特征在于，所述s2-2的具体方法如下：

4.根据权利要求2所述的一种用于图像裁剪的无人机自适应控制系统，其特征在于，所述s2-3的具体方法如下：

5.根据权利要求2所述的一种用于图像裁剪的无人机自适应控制系统，其特征在于，所述s2-4的具体方法如...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚金风，陈建，贺广武，李辉，
申请(专利权)人：湖南江河能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：