【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于喷油环密封圈装配，特别涉及一种喷油环密封圈装配线。
技术介绍
1、随着现今社会的发展，大力推进新能源项目是汽车行业的大势所趋，电机喷油环是电动汽车的电机系统上必不可少的一部分，喷油环装配在电机定子两端的外侧，分别在径向和轴向起密封冷却液作用。
2、目前现有技术中，对于喷油环的密封圈装配并没有一个成熟的自动化解决方案，多数的装配线缺乏完善的上料、装配前检测、装配、装配后检测以及出料的一系列自动化流程，一些产线还是需要人工的大量参与，装配效率低，检测准确度难以保证。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种喷油环密封圈装配线。
2、为了实现创新本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
3、一种喷油环密封圈装配线，包括机架，所述的机架上依次设置有：
4、装配前检测机构，用于以径向密封圈槽朝上、端面密封圈槽朝下的姿态输入待处理的喷油环，并对其进行孔贯通检测和尺寸检测；
5、径向密封圈装配机构，用于对装配前检测结构检测的合格喷油环进行径向密封圈的装配，并在装配完成后将其翻面；
6、端面密封圈装配机构，用于对径向密封圈装配完成且已翻面的喷油环进行端面密封圈的装配；
7、压变检测机构，用于将径向密封圈和端面密封圈装配完成的喷油环进行压变测试；
8、移载机构，用于在各机构之间移载喷油环；
9、所述的检测机构、径向密封圈装配机构、端面密封圈装配
10、本专利技术的喷油环密封圈装配线用于对喷油环实现径向密封圈和端面密封圈的装配以及相关的检测工作，喷油环为环状结构，上端面上轴向凸出有凸耳，使得周向上呈凹凸不平状，在喷油环的上端设置有周向延伸的台阶状的径向密封槽，用于套接式安装径向密封圈，底面上设有径向凹入的环形的端面密封槽，用于安装端面密封圈，侧部周向分布有若干径向通孔。其中装配前检测机构用于喷油环密封圈装配产线的装配前检测，保证喷油环的合格性，确保后续装配的顺利且有效；径向密封圈装配机构用于对喷油环进行径向密封圈的装配，在喷油环上端的外侧设有台阶面朝上的环形的安装台阶，该径向密封圈即需要套设于安装台阶上方的径向密封槽上；端面密封圈装配机构用于将径向密封圈装配完成并翻面后的喷油环进行端面密封圈的组装，该密封圈卡装于喷油环上端面的端面密封槽内；压变检测机构用于在径向密封圈和端面密封圈装配完成后对该喷油环进行压变测试，检测其抗压能力等参数是否合格达标，确保成品件的合格率；移载机构则用于实现各机构之间以及给工位之间的喷油环的移载，各机构均与控制电脑相连，由控制电脑协调配合，实现高自动化水平的流水线式作业，装配、检测效率高，装配成品质量有保证。
11、在上述的喷油环密封圈装配线中，所述的装配前检测机构包括：旋转定位模块，用于转动喷油环至预定角度；打码标记模块，用于在喷油环上标记加工信息；孔贯通检测模块，用于检测喷油环上径向通孔的贯通情况；尺寸检测模块，用于检测喷油环的外径、径向密封槽的宽度以及外壁光滑情况；分类出料模块，用于将ng件根据具体ng原因分类输出；所述的旋转定位模块、打码标记模块、孔贯通检测模块、尺寸检测模块以及分类出料模块分别与控制电脑相连。
12、在上述的喷油环密封圈装配线中，所述的旋转定位模块包括设置于机架上的旋转定位台，所述旋转定位台的侧方设置有若干定位检测组件，所述的旋转定位台顶面设置有能够转动的第一旋转台面，所述的第一旋转台面与第一旋转驱动组件相连；所述的定位检测组件包括位于旋转定位台两侧且相对设置的第一激光发生器和第一接收器，所述的第一激光发生器和第一接收器与喷油环上端的凸耳高度相适应。
13、在上述的喷油环密封圈装配线中，所述的孔贯通检测模块包括设置于机架上的孔贯通检测台，所述的孔贯通检测台上可径向滑动地设置有多组能够径向伸移动的弧形安装块，所述的弧形安装块上设有与流量检测器相连的出气喷头，所述的出气喷头的进气端与高压气体产生组件相连，出气端与喷油环的径向通孔一一对应。所述的分类出料模块包括出料中转台，所述的出料中转台一侧竖向分布有至少两组ng料输出传送带，所述的出料中转台上滑动连接有ng件顶块，所述的ng件顶块和出料中转台之间设有顶推组件，所述的出料中转台和机架之间设有出料升降驱动组件。所述的打码标记模块包括打码台，所述的打码台侧方设有激光打码组件，用于在喷油环上标记包括加工时间、班组号、生产标号的信息。所述的旋转定位模块的上游设有上料模块，所述的上料模块包括上料传送带，所述上料传送带的下游端设有v形挡料板，所述的上料传送带侧方沿传送方向分布有至少一组能够进入或远离上料传送带上方的挡料柱，用于至少隔开挡料板后方的两个喷油环。
14、在上述的喷油环密封圈装配线中，所述的径向密封圈装配机构包括滑动连接于机架上的喷油环载台，所述的喷油环载台由载台平移驱动组件驱动移动，能够在用于承接检测完成的喷油环的接料工位以及用于将径向密封圈装配到喷油环上的装配工位之间移动；所述的机架上还设有密封圈中转台以及用于竖向分布地套设存放径向密封圈的密封圈叠放模块，所述的密封圈中转台和密封圈叠放模块之间设有密封圈转移结构，用于将密封圈叠放模块最上端的径向密封圈取下并转移至密封圈中转台；所述的密封圈中转台和装配工位之间设有密封圈移载结构，用于摘取密封圈中转台上的径向密封圈，并带着径向密封圈对接于喷油环上端的外侧；所述的装配工位上设有密封圈装配结构，用于将密封圈移载结构上的径向密封圈拨下并下压使套到喷油环的径向密封槽上。
15、在上述的喷油环密封圈装配线中，所述的端面密封圈装配机构包括滑动连接于机架上的喷油环载台，所述的喷油环载台由载台平移驱动组件驱动移动，能够在用于承接径向密封圈装配完成的喷油环的接料工位以及用于将端面密封圈装配到喷油环上的装配工位之间移动；所述的机架上还设有密封圈中转台以及用于竖向分布地套设存放端面密封圈的密封圈叠放模块，所述的密封圈中转台和密封圈叠放模块之间设有密封圈转移结构，用于将密封圈叠放模块最上端的端面密封圈取下并转移至密封圈中转台上；所述的密封圈中转台和喷油环载台之间设有密封圈移装结构，用于摘取密封圈中转台上的端面密封圈，并在对接于装配工位上的喷油环上端后，将端面密封圈向下顶推入喷油环上端的端面密封槽中。
16、在上述的喷油环密封圈装配线中，所述的密封圈叠放模块包括围成圆柱形套接柱的若干竖杆，相邻竖杆之间形成有让位间隙，所述的竖杆之间可竖向滑动地设置有托盘，所述的托盘和机架之间设有托盘顶推组件；所述的密封圈叠放模块包括周向分布于转盘上的至少两组，所述的转盘能够转动地设置于机架上，所述托盘下方的转盘上设有允许托盘顶推组件通过的让位通孔；所述的密封圈叠放模块还包括环形底座，所述的环形底座通过快捷固定结构可拆卸固定于转盘上；所述的托盘上周向均匀分布有若干允许上撑料棘爪伸入的第一让位槽。
17、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种喷油环密封圈装配线，包括机架（400），其特征在于，所述的机架（400）上依次设置有：
2.根据权利要求1所述的喷油环密封圈装配线，其特征在于，所述的装配前检测机构包括：
3.根据权利要求2所述的喷油环密封圈装配线，其特征在于，所述的旋转定位模块（A2）包括设置于机架（400）上的旋转定位台（A8），所述旋转定位台（A8）的侧方设置有若干定位检测组件（A9），所述的旋转定位台（A8）顶面设置有能够转动的第一旋转台面（A10），所述的第一旋转台面（A10）与第一旋转驱动组件（A11）相连；
4.根据权利要求1所述的喷油环密封圈装配线，其特征在于，所述的径向密封圈装配机构包括滑动连接于机架（400）上的喷油环载台（B2），所述的喷油环载台（B2）由载台平移驱动组件（B28）驱动移动，能够在用于承接检测完成的喷油环（100）的接料工位以及用于将径向密封圈（200）装配到喷油环（100）上的装配工位之间移动；
5.根据权利要求1所述的喷油环密封圈装配线，其特征在于，所述的端面密封圈装配机构包括滑动连接于机架（400）上的喷油环载台（
6.根据权利要求4或5所述的喷油环密封圈装配线，其特征在于，所述的密封圈叠放模块（E1）包括围成圆柱形套接柱（E4）的若干竖杆（E5），相邻竖杆（E5）之间形成有让位间隙（E6），所述的竖杆（E5）之间可竖向滑动地设置有托盘（E7），所述的托盘（E7）和机架（400）之间设有托盘顶推组件（E11）；所述的密封圈叠放模块（E1）包括周向分布于转盘（E8）上的至少两组，所述的转盘（E8）能够转动地设置于机架（400）上，所述托盘（E7）下方的转盘（E8）上设有允许托盘顶推组件（E11）通过的让位通孔（E9）；
7.根据权利要求6所述的喷油环密封圈装配线，其特征在于，所述的密封圈移载结构（B3）包括下端露出且开口朝下的对接筒（B12），所述的对接筒（B12）下端周向均匀分布有若干竖向延伸的第二让位槽（B13），所述的对接筒（B12）滑动连接于环形装配底座（B30）的对接筒连接孔（B14）中，且受对接筒升降驱动组件（B29）驱动能够升降动作；
8.根据权利要求6所述的喷油环密封圈装配线，其特征在于，所述的密封圈移装结构（C25）包括移装底座（C3），所述的移装底座（C3）底面上设有环形的移装筒（C4），所述的移装筒（C4）外侧套设有顶推环（C5），所述的顶推环（C5）与移装底座（C3）之间设有顶推环升降结构（C6），所述的移装底座（C3）通过移装升降结构（C7）和移装横移结构（C8）设置于机架上，能够竖向升降和横向移动动作，所述的顶推环（C5）径向外侧还设有定位辅助结构（C9）；
9.根据权利要求1所述的喷油环密封圈装配线，其特征在于，所述的压变检测机构包括设置于机架（400）上的压变测试台（D2)和视觉检测台（D3)，所述的压变测试台（D2)滑动连接于机架（400）上，并与压测台平移驱动组件（D4)相连，可用于承接密封圈装配完成的喷油环（100)的接料位并移动至压力测试组件（D35）下方，所述的视觉检测台（D3)侧方设有视觉检测组件（D34）。
10.根据权利要求9所述的喷油环密封圈装配线，其特征在于，所述的压力测试组件（D35）包括压力试验机（D6)，所述的压力试验机（D6)包括通过液压系统（D36）设置于龙门架（D7)上的压盘（D8)，所述的压盘（D8)和液压系统（D36）之间设有压力传感器；所述的压力试验机（D6)和压变测试台（D2)设有相互对应的至少两组；所述的压变测试台（D2)上设有与喷油环（100)高度相适应的压机标定组件（D9)；
...【技术特征摘要】
1.一种喷油环密封圈装配线，包括机架（400），其特征在于，所述的机架（400）上依次设置有：
2.根据权利要求1所述的喷油环密封圈装配线，其特征在于，所述的装配前检测机构包括：
3.根据权利要求2所述的喷油环密封圈装配线，其特征在于，所述的旋转定位模块（a2）包括设置于机架（400）上的旋转定位台（a8），所述旋转定位台（a8）的侧方设置有若干定位检测组件（a9），所述的旋转定位台（a8）顶面设置有能够转动的第一旋转台面（a10），所述的第一旋转台面（a10）与第一旋转驱动组件（a11）相连；
4.根据权利要求1所述的喷油环密封圈装配线，其特征在于，所述的径向密封圈装配机构包括滑动连接于机架（400）上的喷油环载台（b2），所述的喷油环载台（b2）由载台平移驱动组件（b28）驱动移动，能够在用于承接检测完成的喷油环（100）的接料工位以及用于将径向密封圈（200）装配到喷油环（100）上的装配工位之间移动；
5.根据权利要求1所述的喷油环密封圈装配线，其特征在于，所述的端面密封圈装配机构包括滑动连接于机架（400）上的喷油环载台（c2），所述的喷油环载台（c2）由载台平移驱动组件（c58）驱动移动，能够在用于承接径向密封圈装配完成的喷油环（100）的接料工位以及用于将端面密封圈（300）装配到喷油环（100）上的装配工位之间移动；
6.根据权利要求4或5所述的喷油环密封圈装配线，其特征在于，所述的密封圈叠放模块（e1）包括围成圆柱形套接柱（e4）的若干竖杆（e5），相邻竖杆（e5）之间形成有让位间隙（e6），所述的竖杆（e5）之间可竖向滑动地设置有托盘（e7），所述的托盘（e7）和机架（400）之间设有托盘顶推组件（e11）；所述的密封圈叠放模块（e1）包括周向分布于转盘（e8）上的至少两组，所述的转盘（e8）能够转动地设置于机架（400）上，所述托盘（e7）下方的转盘（e8）上...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹春林，阮宏胜，魏鑫，陈猛，许峰，高文斌，崔之龙，
申请(专利权)人：安徽中鼎橡塑制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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