面向土壤压实消减的拖拉机胎压调节方法和系统技术方案

本发明专利技术提出的一种面向土壤压实消减的拖拉机胎压调节方法，每间隔设定时间动态获取农用机械当前胎压和农用机械当前接地压力，并进一步计算当前压实度；根据设定的理想压实度和当前压实度计算得到压实度误差，判断压实度误差的绝对值是否大于设定阈值，若压实度误差的绝对值大于设定阈值则根据压实度误差计算胎压调整量，并根据胎压调整量计算目标胎压，将胎压调整至目标胎压；若压实度误差的绝对值小于设定阈值则保持当前胎压；该方法能够实现对胎压的动态调节使其在不同田间条件下均能保持最佳的压实状态，从而在保护土壤结构的同时提升农用机械的作业效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于农业机械自动控制领域，具体涉及一种面向土壤压实消减的拖拉机胎压调节方法和系统。

技术介绍

1、随着现代农业机械化程度的不断提高，农业生产中机械对土壤压实效应的影响已成为全球关注的核心问题之一。拖拉机及其他农用机械在田间作业过程中，轮胎的接地压力会显著降低土壤的孔隙度和渗透性，不仅阻碍了作物根系的正常生长，还加剧了土壤侵蚀和农业生态系统的退化。这种长期的土壤压实会增加机械耗能、降低作物产量，并对农田生产力的可持续发展构成威胁。

2、目前，针对土壤压实问题的研究大多集中在轮胎宽度、载荷及作业路径对压实效应的影响，部分研究也分析了固定胎压条件下接地压力的分布规律。然而，土壤环境的多样性与复杂性决定了动态胎压调节对降低土壤压实程度的重要性，特别是在不同土壤类型、作业速度及载荷条件下，如何动态调整胎压以优化轮胎接地面积、均衡接地压力分布，从而最大程度地减轻压实效应，是一项亟待解决的关键问题。

技术实现思路

1、为解决现有技术中，无法通过动态调整胎压均衡接地压力的问题提出一种面向土壤压实消减的拖拉机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向土壤压实消减的拖拉机胎压调节方法，其特征在于：包括：

2.根据权利要求2所述的一种面向土壤压实消减的拖拉机胎压调节方法，其特征在于：根据当前接地压力和当前胎压计算当前压实度的计算方法为：

3.根据权利要求3所述的一种面向土壤压实消减的拖拉机胎压调节方法，其特征在于：根据压实度误差计算胎压调整量，包括：

4.根据权利要求4所述的一种面向土壤压实消减的拖拉机胎压调节方法，其特征在于：根据胎压调整量计算目标胎压，包括：

5.根据权利要求5所述的一种面向土壤压实消减的拖拉机胎压调节方法，其特征在于：设定时间为0.1秒；设定阈值为0.1N...

【技术特征摘要】

1.一种面向土壤压实消减的拖拉机胎压调节方法，其特征在于：包括：

2.根据权利要求2所述的一种面向土壤压实消减的拖拉机胎压调节方法，其特征在于：根据当前接地压力和当前胎压计算当前压实度的计算方法为：

3.根据权利要求3所述的一种面向土壤压实消减的拖拉机胎压调节方法，其特征在于：根据压实度误差计算胎压调整量，包括：

4.根据权利要求4所述的一种面向土壤压实消减的拖拉机胎压调节方法，其特征在于：根据胎压调整量计算目标胎压，包括：

5.根据权利要求5所述的一种面向土壤压实消减的拖拉机胎压调节方法，其特征在于：设定时间为0.1秒；设定阈值为0.1n/cm2。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王一甲，路昊伦，温暖，杨晓，王奇，王乃卉，奚德君，赵佳乐，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：