一种气动夹钳制造技术

本技术为一种气动夹钳，包括缸体，缸体相对的第一侧面和第二侧面，第一侧面设置有第一进气口和第二进气口，活塞体包括与第一侧面平行设置的第一活塞、与第二侧面平行设置的第二活塞以及连接第一活塞和第二活塞的连接体，第一进气口进气时作用于第一活塞，滑块相互靠近，第二进气口进气时作用于第二活塞，滑块相互远离，滑块靠近或远离的过程中，定位销在导向槽内移动，至少一条导向槽为倾斜设置，导向槽倾斜角度的取值范围为(0，π/2)。本技术中改变原有的上下驱动活塞的方式，采用左右侧面的方式驱动活塞，变相的提高了活塞的设计空间，将活塞的尺寸进行相应的放大，使得活塞的作用面积大大的增加，继而增加了活塞所受到的作用力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手，尤其涉及一种气动夹钳。

技术介绍

1、现有的二爪气动夹钳或者说二爪气动机械手在驱动滑块移动时，一般都是在缸体内设置滑块配合活塞移动，但是施加在活塞上的作用力是上下作用，如专利公开号为cn217842198u的中国专利，其公开了一种平动式夹持气缸，其活塞的运动方向为缸体的高度方向，而由于缸体内部的空间限制，其活塞的大小不能做的很大，因此作用在活塞上的力会受到限制，从而导致夹持力也会受到限制。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种气动夹钳，以解决上述技术问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，

3、一种气动夹钳，其特征在于，包括缸体，所述缸体具有相对的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面设置有第一进气口和第二进气口，所述缸体内设置有活塞体，所述活塞体包括与第一侧面平行设置的第一活塞、与第二侧面平行设置的第二活塞以及连接第一活塞和第二活塞的连接体，所述第一活塞、第二活塞以及连接体之间形成有安置空间，所述安置空间内安装有导向板，所述导向板固定在连接体上并随活塞体本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种气动夹钳，其特征在于，包括缸体，所述缸体具有相对的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面设置有第一进气口和第二进气口，所述缸体内设置有活塞体，所述活塞体包括与第一侧面平行设置的第一活塞、与第二侧面平行设置的第二活塞以及连接第一活塞和第二活塞的连接体，所述第一活塞、第二活塞以及连接体之间形成有安置空间，所述安置空间内安装有导向板，所述导向板固定在连接体上并随活塞体移动，所述缸体内形成有滑道，所述滑道内设置有滑块，所述滑块分布在缸体的两端，所述滑块朝向所述导向板的一侧设置有定位销，所述导向板上设置有导向槽，所述定位销延伸至导向槽内，所述第一进气口进气时作用于第一活塞，所述滑块之间相互靠近，...

【技术特征摘要】

1.一种气动夹钳，其特征在于，包括缸体，所述缸体具有相对的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面设置有第一进气口和第二进气口，所述缸体内设置有活塞体，所述活塞体包括与第一侧面平行设置的第一活塞、与第二侧面平行设置的第二活塞以及连接第一活塞和第二活塞的连接体，所述第一活塞、第二活塞以及连接体之间形成有安置空间，所述安置空间内安装有导向板，所述导向板固定在连接体上并随活塞体移动，所述缸体内形成有滑道，所述滑道内设置有滑块，所述滑块分布在缸体的两端，所述滑块朝向所述导向板的一侧设置有定位销，所述导向板上设置有导向槽，所述定位销延伸至导向槽内，所述第一进气口进气时作用于第一活塞，所述滑块之间相互靠近，所述第二进气口进气时作用于第二活塞，所述滑块之间相互远离，其在滑块靠近或远离的过程中，所述定位销在导向槽内移动，至少一条所述导向槽为倾斜设置。

2.如权利要求1所述的一种气动夹钳，其特征在于，所述导向槽两条都为倾斜设置时，所述导向槽呈对称分布。

3.如权利要求2所述的一种气动夹钳，其特征在于，所述导向槽倾斜角度的取值范围为(0，π/2)。

4.如权利要求1所述的一种气动夹钳，其特征在于，所述第一活塞和第二活塞上开设有弹簧槽，所述弹簧槽内设置有弹簧。

5.如权利要求1所述的一种气动夹钳，其特征在于，所述缸体包括第一缸体和...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴灏，吴坤泽，
申请(专利权)人：浙江森扬气动有限公司，
类型：新型
国别省市：