【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于压印金属币章的专用设备，特别涉及一种改进的金属币章压印机，属于币章压印机领域。
技术介绍
1、金属币章是金属币和金属章的合称，金属币是由国家法定的货币发行机构发行，例如中国人民银行，具有法定的面值，是国家的法定货币，可以在市场上流通，与纸币具有同等的价值，而金属章仅仅是一种纪念品或艺术品，没有面值，不是法定货币，不能在市场上作为货币流通。为了满足长时间保存，不易损坏等要求，金属币章通常选用具有良好的耐蚀性和耐用性的金属材质制作，根据币值和贵重程度的不同，可以选用金、银、铜、铁、锌等，这些金属材质各有特点，例如，金银是贵金属，能够体现币章的贵重程度，而铜铁锌的价值较低，但耐用性较好，适合大批量的发行使用等等，从而分别满足金属币章的不同要求。金属币章压印机是专门针对金属币章的属性而设计的专用生产设备，具有如下特点：⑴高精度，币章压印机采用先进的压力控制系统和模具设计，能够确保币章图案的清晰度和精度，满足各种高浮雕、高精度要求；⑵高效率，设备通常采用自动化设计，可以实现快速连续的压印过程，大大提高了生产效率；⑶良好的适用性，币章压印机可适应于不同材质、不同尺寸和不同形状的金属片材，满足多样化的生产需求。
2、金属币章压印机通常采用闭式压印工艺，具体是在相对封闭的空间内，采用上模与下模配合在坯料的正反面压印预定的浮雕图案。在这个过程中，操作工人需要完成调整上模、下模的位置，手动上料并校准坯料位置，控制上模、下模完成对冲压印操作，再次调整上模、下模的位置，手动将压印完成的币章取下并放入币仓保存，重复上述过
技术实现思路
1、本专利技术金属币章压印机公开了新的方案，采用将模盘装置、压印总成、上料总成、下料总成装配在机箱体内的一体自动化合整方案，利用进料机构将坯料输送给上料机构，利用上料机构将坯料输送至旋转切换到上料工位的模盘装置的压印腔道内，利用上压模机构、下压模机构配合压印旋转切换到压印工位的模盘装置的压印腔道内的坯料，利用下料机构拾取旋转切换到下料工位的模盘装置的压印腔道内的币章，利用出料机构将拾取的币章输出，通过循环重复上述过程来实现自动化的金属币章压印工艺，从而解决了现有同类方案采用人工操作控制上料、下料以及上模、下模配合压印的工艺带来的生产效率低，工人在长时间频繁重复操作的过程中容易发生操作失误，影响压印质量，而且还存在较大的人身安全风险隐患等问题。
2、本专利技术金属币章压印机包括机箱体，机箱体内设有模盘装置、压印总成、上料总成、下料总成，模盘装置包括模盘体、模盘旋转驱动单元，模盘体的盘面圆环轨迹上设有若干压印腔道，压印总成包括上压模机构、下压模机构，上压模机构、下压模机构用于在旋转切换至压印工位的压印腔道内配合压印坯料，上料总成包括进料机构、上料机构，进料机构用于向上料机构输送坯料，上料机构用于向旋转切换至上料工位的压印腔道内输入坯料，下料总成包括下料机构、出料机构，下料机构用于从旋转切换至下料工位的压印腔道内拾取币章，出料机构用于输出下料机构拾取的币章。
3、进一步，本方案的模盘体包括圆环盘面，圆环盘面的内环端通过辐条与圆环盘面的内环圆心处的联轴筒的外侧连接，联轴筒通过模盘轴与设在机箱体的中央下部的模盘旋转驱动单元传动连接，圆环盘面上环设有沿周向等距分布的多个压印腔道，上压模机构设在机箱体的正面的压印工位的上方，下压模机构设在机箱体的正面的压印工位的下方，上料总成设在机箱体的左侧的上料工位的上方，下料总成设在机箱体的右侧的下料工位的上方。
4、进一步，本方案的压印腔道包括上部的压印腔段、下部的下压模安装段，压印腔段包括向上渐扩的弧面通道，下压模安装段包括下压模腔段、下压模推柄通道，下压模腔段内设有下压模块，下压模块与下压模腔段形成周向限位的轴向滑动连接，下压模推柄通道内设有与下压模块的底部连接的下压模推柄。
5、更进一步，本方案的上压模机构包括上压模驱动单元、上压模架、上压杆，上压模驱动单元通过上压模架推杆与下方的上压模架传动连接，上压模架的角端与上下向延伸的上导柱形成导向滑动连接，上压模架与下方的上压杆的上端连接，上压杆的下端上设有上压模块，下压模机构包括下压模驱动单元、下压模架、下压杆，下压模驱动单元通过下压模架推杆与上方的下压模架传动连接，下压模架的角端与上下向延伸的下导柱形成导向滑动连接，下压模架与上方的下压杆的下端连接，向上伸入下压模推柄通道的下压杆的上端推动下压模块与向下伸入压印腔段的上压杆的下端上的上压模块配合压印坯料。
6、再进一步，本方案的上压杆是超声变幅杆，超声变幅杆是向下径向尺寸渐缩的锥杆结构，上压杆的上端上设有超声换能器，超声换能器与超声发生器电控连接。
7、进一步，本方案的上料机构包括上料吸盘，上料吸盘包括上料吸盘臂、上料吸盘头，上料吸盘臂的上端与上料动力缸传动连接，上料吸盘臂的下端端头上设有上料吸盘头，上料吸盘头与上料吸盘臂内的负压控制单元供气连接，上料吸盘头设在上料通道的尾端出口的上方，上料通道的尾端出口设在上料工位的上方，上料通道的尾端出口处设有上下旋转开合的上料门板，上料门板通过弹性铰链与上料通道的尾端连接，上料通道内设有多个上料动力辊，上料动力辊用于将坯料输送至上料通道的尾端出口处，上料吸盘头用于拾取、卸放坯料，上料动力缸用于驱动上料吸盘上下运动。
8、更进一步，本方案的进料机构包括竖起的进料仓通道，进料仓通道的上端设有进料口，进料仓通道内设有上下叠放的多个坯料，进料仓通道的下端开口内的对侧设有进料动力辊，进料动力辊用于将叠放的坯料逐个向下输送至上料通道的首端内的上料动力辊上。
9、进一步，本方案的下料机构包括下料吸盘，下料吸盘包括下料吸盘臂、下料吸盘头，下料吸盘臂的上端与下料动力缸传动连接，下料吸盘臂的下端端头上设有下料吸盘头，下料吸盘头与下料吸盘臂内的负压控制单元供气连接，下料吸盘头设在下料通道的首端进口的上方，下料通道的首端进口设在下料工位的上方，下料通道的首端进口处设有上下旋转开合的下料门板，下料门板通过弹性铰链与下料通道的首端连接，下料通道内设有多个下料动力辊，下料动力辊用于将币章从下料通道内输出，下料吸盘头用于拾取、卸放币章，下料动力缸用于驱动下料吸盘上下运动。
10、更进一步，本方案的出料机构包括设在下料通道的首端的对侧的推料凸轮，推料凸轮的轮轴与凸轮驱动单元传动连接，旋转的推料凸轮用于将下料通道的首端进口处的币章通过向上倾斜的导料楔形块推至下料通道的首端内本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.金属币章压印机，包括机箱体，其特征是所述机箱体内设有模盘装置、压印总成、上料总成、下料总成，所述模盘装置包括模盘体、模盘旋转驱动单元，所述模盘体的盘面圆环轨迹上设有若干压印腔道，所述压印总成包括上压模机构、下压模机构，所述上压模机构、下压模机构用于在旋转切换至压印工位的所述压印腔道内配合压印坯料，所述上料总成包括进料机构、上料机构，所述进料机构用于向所述上料机构输送坯料，所述上料机构用于向旋转切换至上料工位的所述压印腔道内输入坯料，所述下料总成包括下料机构、出料机构，所述下料机构用于从旋转切换至下料工位的所述压印腔道内拾取币章，所述出料机构用于输出所述下料机构拾取的币章。
2.根据权利要求1所述的金属币章压印机，其特征在于所述模盘体包括圆环盘面，所述圆环盘面的内环端通过辐条与所述圆环盘面的内环圆心处的联轴筒的外侧连接，所述联轴筒通过模盘轴与设在所述机箱体的中央下部的所述模盘旋转驱动单元传动连接，所述圆环盘面上环设有沿周向等距分布的多个所述压印腔道，所述上压模机构设在所述机箱体的正面的所述压印工位的上方，所述下压模机构设在所述机箱体的正面的所述压印工位的下方，所述上
3.根据权利要求1所述的金属币章压印机，其特征在于所述压印腔道包括上部的压印腔段、下部的下压模安装段，所述压印腔段包括向上渐扩的弧面通道，所述下压模安装段包括下压模腔段、下压模推柄通道，所述下压模腔段内设有下压模块，所述下压模块与所述下压模腔段形成周向限位的轴向滑动连接，所述下压模推柄通道内设有与所述下压模块的底部连接的下压模推柄。
4.根据权利要求3所述的金属币章压印机，其特征在于所述上压模机构包括上压模驱动单元、上压模架、上压杆，所述上压模驱动单元通过上压模架推杆与下方的所述上压模架传动连接，所述上压模架的角端与上下向延伸的上导柱形成导向滑动连接，所述上压模架与下方的所述上压杆的上端连接，所述上压杆的下端上设有上压模块，所述下压模机构包括下压模驱动单元、下压模架、下压杆，所述下压模驱动单元通过下压模架推杆与上方的所述下压模架传动连接，所述下压模架的角端与上下向延伸的下导柱形成导向滑动连接，所述下压模架与上方的所述下压杆的下端连接，向上伸入所述下压模推柄通道的所述下压杆的上端推动所述下压模块与向下伸入所述压印腔段的所述上压杆的下端上的所述上压模块配合压印坯料。
5.根据权利要求4所述的金属币章压印机，其特征在于所述上压杆是超声变幅杆，所述超声变幅杆是向下径向尺寸渐缩的锥杆结构，所述上压杆的上端上设有超声换能器，所述超声换能器与超声发生器电控连接。
6.根据权利要求1所述的金属币章压印机，其特征在于所述上料机构包括上料吸盘，所述上料吸盘包括上料吸盘臂、上料吸盘头，所述上料吸盘臂的上端与上料动力缸传动连接，所述上料吸盘臂的下端端头上设有所述上料吸盘头，所述上料吸盘头与所述上料吸盘臂内的负压控制单元供气连接，所述上料吸盘头设在上料通道的尾端出口的上方，所述上料通道的尾端出口设在所述上料工位的上方，所述上料通道的尾端出口处设有上下旋转开合的上料门板，所述上料门板通过弹性铰链与所述上料通道的尾端连接，所述上料通道内设有多个上料动力辊，所述上料动力辊用于将坯料输送至所述上料通道的尾端出口处，所述上料吸盘头用于拾取、卸放坯料，所述上料动力缸用于驱动所述上料吸盘上下运动。
7.根据权利要求6所述的金属币章压印机，其特征在于所述进料机构包括竖起的进料仓通道，所述进料仓通道的上端设有进料口，所述进料仓通道内设有上下叠放的多个坯料，所述进料仓通道的下端开口内的对侧设有进料动力辊，所述进料动力辊用于将叠放的坯料逐个向下输送至所述上料通道的首端内的所述上料动力辊上。
8.根据权利要求1所述的金属币章压印机，其特征在于所述下料机构包括下料吸盘，所述下料吸盘包括下料吸盘臂、下料吸盘头，所述下料吸盘臂的上端与下料动力缸传动连接，所述下料吸盘臂的下端端头上设有所述下料吸盘头，所述下料吸盘头与所述下料吸盘臂内的负压控制单元供气连接，所述下料吸盘头设在下料通道的首端进口的上方，所述下料通道的首端进口设在所述下料工位的上方，所述下料通道的首端进口处设有上下旋转开合的下料门板，所述下料门板通过弹性铰链与所述下料通道的首端连接，所述下料通道内设有多个下料动力辊，所述下料动力辊用于将币章从所述下料通道内输出，所述下料吸盘头用于拾取、卸放币章，所述下料动力缸用于驱动所述下料吸盘上下运动。
9.根据权利要求8所述的金属币章压印机，其特征在于所述出料机构包括设在所述下料通道的首端的对侧的推料凸轮，所述推料凸轮的...
【技术特征摘要】
1.金属币章压印机，包括机箱体，其特征是所述机箱体内设有模盘装置、压印总成、上料总成、下料总成，所述模盘装置包括模盘体、模盘旋转驱动单元，所述模盘体的盘面圆环轨迹上设有若干压印腔道，所述压印总成包括上压模机构、下压模机构，所述上压模机构、下压模机构用于在旋转切换至压印工位的所述压印腔道内配合压印坯料，所述上料总成包括进料机构、上料机构，所述进料机构用于向所述上料机构输送坯料，所述上料机构用于向旋转切换至上料工位的所述压印腔道内输入坯料，所述下料总成包括下料机构、出料机构，所述下料机构用于从旋转切换至下料工位的所述压印腔道内拾取币章，所述出料机构用于输出所述下料机构拾取的币章。
2.根据权利要求1所述的金属币章压印机，其特征在于所述模盘体包括圆环盘面，所述圆环盘面的内环端通过辐条与所述圆环盘面的内环圆心处的联轴筒的外侧连接，所述联轴筒通过模盘轴与设在所述机箱体的中央下部的所述模盘旋转驱动单元传动连接，所述圆环盘面上环设有沿周向等距分布的多个所述压印腔道，所述上压模机构设在所述机箱体的正面的所述压印工位的上方，所述下压模机构设在所述机箱体的正面的所述压印工位的下方，所述上料总成设在所述机箱体的左侧的所述上料工位的上方，所述下料总成设在所述机箱体的右侧的所述下料工位的上方。
3.根据权利要求1所述的金属币章压印机，其特征在于所述压印腔道包括上部的压印腔段、下部的下压模安装段，所述压印腔段包括向上渐扩的弧面通道，所述下压模安装段包括下压模腔段、下压模推柄通道，所述下压模腔段内设有下压模块，所述下压模块与所述下压模腔段形成周向限位的轴向滑动连接，所述下压模推柄通道内设有与所述下压模块的底部连接的下压模推柄。
4.根据权利要求3所述的金属币章压印机，其特征在于所述上压模机构包括上压模驱动单元、上压模架、上压杆，所述上压模驱动单元通过上压模架推杆与下方的所述上压模架传动连接，所述上压模架的角端与上下向延伸的上导柱形成导向滑动连接，所述上压模架与下方的所述上压杆的上端连接，所述上压杆的下端上设有上压模块，所述下压模机构包括下压模驱动单元、下压模架、下压杆，所述下压模驱动单元通过下压模架推杆与上方的所述下压模架传动连接，所述下压模架的角端与上下向延伸的下导柱形成导向滑动连接，所述下压模架与上方的所述下压杆的下端连接，向上伸入所述下压模推柄通道的所述下压杆的上端推动所述下压模块与向下伸入所述压印腔段的所述上压杆的下端上的所述上压模块配合压印坯料。
5.根据权利要求4所述的金属币章压印机，其特征在于所述上压杆是超声变幅杆，所述超声变幅杆是向下径向尺寸渐缩的锥杆结构，所述上压杆的上端上设有超声换能器，所述超声换能器与超声发生器电控连接。
6.根据权利要求1所述的金属币章压印机，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔令豪，林乐意，孔祥产，曾步坚，
申请(专利权)人：浙江银之源贵金属有限公司，
类型：发明
国别省市：
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