【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生产线零件输送领域，具体涉及一种冲压生产线用端拾器。
技术介绍
1、随着社会的进步及科技的发展，自动化设备取代人工作业已成为主流趋势，汽车产业亦是如此，无论冲压、焊接、涂装、总装，四大工艺都能看到机器人作业的身影，而且其自动化程度越来越高，其中机械手上的端拾器作为冲压搬运机器人的双手，在机器人作业中最为常用的一种设备；
2、由于产品外形轮廓的不同需要对端拾器进行调节间距或增加安装数量，来保证对其金属工件准确的吸附，现有的端拾器上的吸附单元是不可以对其间距进行调节的，在吸附不同外形轮廓的金属工件时，经常会出现吸不到金属工件或者不能准确地吸起金属工件的情况，有时还需要人工进行调整金属工件来实现端拾器准确吸起金属工件，操作较复杂，使用不方便非常的，工作误差较大，工作效率慢，影响经济效益，并且在人工调节工件时还有可能被金属工件划伤。
技术实现思路
1、为了解决上述存在的问题，本技术提供一种冲压生产线用端拾器。
2、本技术是通过以下技术方案实现：
3、一...
【技术保护点】
1.一种冲压生产线用端拾器，包括机械手(1)，该机械手(1)的手腕端头处设置有通过连接板(2)连接固定的两根连接臂(3)，其特征在于：所述连接臂(3)端头处连接固定有调节组件，所述调节组件包括滑轨(4)，所述滑轨(4)内滑动连接有两个滑块(12)，对应所述滑块(12)与旋转支撑在滑轨(4)内部的丝杠(10)螺纹连接，所述滑块(12)下部连接固定有稳固组件，所述稳固组件滑动连接有多根支撑杆(7)，对应所述支撑杆(7)上连接固定有若干个吸附单元。
2.根据权利要求1所述的一种冲压生产线用端拾器，其特征在于：所述丝杠(10)一端延伸至滑轨(4)外侧并连接固定有用...
【技术特征摘要】
1.一种冲压生产线用端拾器，包括机械手(1)，该机械手(1)的手腕端头处设置有通过连接板(2)连接固定的两根连接臂(3)，其特征在于：所述连接臂(3)端头处连接固定有调节组件，所述调节组件包括滑轨(4)，所述滑轨(4)内滑动连接有两个滑块(12)，对应所述滑块(12)与旋转支撑在滑轨(4)内部的丝杠(10)螺纹连接，所述滑块(12)下部连接固定有稳固组件，所述稳固组件滑动连接有多根支撑杆(7)，对应所述支撑杆(7)上连接固定有若干个吸附单元。
2.根据权利要求1所述的一种冲压生产线用端拾器，其特征在于：所述丝杠(10)一端延伸至滑轨(4)外侧并连接固定有用于转动丝杠(10)的手轮(14)。
3.根据权利要求2所述的一种冲压生产线用端拾器，其特征在于：所述丝杠(10)以中部为界分为右旋螺纹(16)、左旋螺纹(17)。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：邢杰，任海波，孙忠仁，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市勤惠汽车部件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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