【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机目标雷达回波信号处理，特别涉及利用双站雷达的旋翼无人机微多普勒特征增强方法。
技术介绍
1、雷达是探测旋翼无人机目标最常用的手段之一，微多普勒特征是利用雷达将无人机目标与其它目标进行区分的重要特征。
2、在现有技术中，对于微多普勒特征增强，国内外学者已经通过电磁特征融合、逆radon变换，时频域分析方法展开了一系列研究，这些研究主要限于单站雷达，而单个雷达由于观测视角及雷达参数等的限制，在一些条件下所获得目标的时频谱图体现出的微多普勒特征不够显著。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种利用双站雷达的旋翼无人机微多普勒特征增强方法，以解决现有技术中单个雷达所获得的无人机目标微多普勒特征不够显著的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，包括步骤：
3、一种利用双站雷达的旋翼无人机微多普勒特征增强方法，其特征在于，包括步骤：
4、分别获取两个雷达同一待分析目标的回波信号；并确定第一雷达和第二雷达；其中，确定所述
【技术保护点】
1.一种利用双站雷达的旋翼无人机微多普勒特征增强方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的利用双站雷达的旋翼无人机微多普勒特征增强方法，其特征在于，所述预处理，包括：
3.根据权利要求1所述的利用双站雷达的旋翼无人机微多普勒特征增强方法，其特征在于，所述估算所述第一雷达回波信号的局部尖峰值出现周期，包括：
4.根据权利要求3所述的利用双站雷达的旋翼无人机微多普勒特征增强方法，其特征在于，所述选取峰值相对高差大于指定阈值的所述时域波形幅度极大值点为备选尖峰值，包括：
5.根据权利要求1所述的利用双站雷达的旋翼无...
【技术特征摘要】
1.一种利用双站雷达的旋翼无人机微多普勒特征增强方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的利用双站雷达的旋翼无人机微多普勒特征增强方法，其特征在于，所述预处理，包括：
3.根据权利要求1所述的利用双站雷达的旋翼无人机微多普勒特征增强方法，其特征在于，所述估算所述第一雷达回波信号的局部尖峰值出现周期，包括：
4.根据权利要求3所述的利用双站雷达的旋翼无人机微多普勒特征增强方法，其特征在于，所述选取峰值相对高差大于指定阈值的所述时域波形幅度极大值点为备选尖峰值，包括：
5.根据权利要求1所述的利用双站雷达的旋翼无人机微多普勒特征增强方法，其特征在于，根据所述局部尖峰值周期特征，将预处理后的所述第二雷达回波信号的慢时间采样率提升至与所述第一雷达回波信号的慢时间采样率相同，包括：
6.根据权利要求5所述的利用双站雷达的旋翼无人机微多普勒特征增强方法，...
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