点群数据处理方法和点群数据处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及点群数据生成方法和点群数据生成装置。本发明专利技术的点群数据生成方法使用处理器来执行，其中，所述点群数据生成方法包括：从距离传感器取得感测结果；以及使用所述感测结果生成第2点群数据，所述第2点群数据包括多个点中的各个点的三维坐标和一个或多个属性值。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及点群数据生成方法、位置推断方法、点群数据生成装置以及位置推断装置。

技术介绍

1、在专利文献1中，公开了传送三维形状数据的方法。在专利文献1中，三维形状的数据例如按多边形或体素等每个要素被送出到网络。并且，在接收侧，获取该三维形状的数据，按接收到的每个要素进行图像展开并显示。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开平9-237354号公报

技术实现思路

1、专利技术所要解决的课题

2、然而，在上述专利文献所涉及的技术中，需要进一步的改善。

3、用于解决课题的手段

4、为了实现上述目的，本公开的一个形态的点群数据处理方法使用处理器来执行，其中，所述点群数据处理方法包括：从距离传感器取得感测结果；以及使用所述感测结果生成第2点群数据，所述第2点群数据包括多个点中的各个点的三维坐标和一个或多个属性值。

5、另外，本公开的一个形态的点群数据处理装置具备距离传感器和处理器，其中，所述处理器构成为：从所述距离传本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种点群数据生成方法，使用处理器来执行，其中，

2.根据权利要求1所述的点群数据生成方法，其中，

3.根据权利要求1所述的点群数据生成方法，其中，

4.根据权利要求1所述的点群数据生成方法，其中，还包括：

5.根据权利要求4所述的点群数据生成方法，其中，还包括：

6.根据权利要求1所述的点群数据生成方法，其中，还包括：

7.一种点群数据生成装置，包括：距离传感器以及处理器，其中，所述处理器构成为：

8.根据权利要求7所述的点群数据生成装置，其中，

9.根据权利要求7所述的点群数据生成装置，...

【技术特征摘要】

1.一种点群数据生成方法，使用处理器来执行，其中，

2.根据权利要求1所述的点群数据生成方法，其中，

3.根据权利要求1所述的点群数据生成方法，其中，

4.根据权利要求1所述的点群数据生成方法，其中，还包括：

5.根据权利要求4所述的点群数据生成方法，其中，还包括：

6.根据权利要求1所述的点群数据生成方法，其中，还包括：

7.一种点群数据生成装置，包括：距离传感器以及处理器，其中，所述处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·拉桑，王驰，吴铮，申省梅，杉尾敏康，小山达也，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：