一种自主的地外天体起飞流程设计方法技术

一种自主的地外天体起飞流程设计方法，根据地外天体起飞任务需求，确定起飞准备过程的关键事件和飞行动作，按照完成不同功能的指令序列划分为若干功能模块；对功能模块进行建模，并分解为终端标识、触发单元、执行单元和输出标识；确定汇聚点，汇总确认当前功能模块执行情况；确定判定点，判定系统最低运行条件，确定后续是否继续执行相关操作；按照自主起飞准备流程设计需求，链接各功能模块，确定各功能模块间的状态转移过程，针对并发功能模块通过汇聚点进行汇合；针对功能模块构建的关键环节，通过判定点进行判定，形成完整的基于时间线的层级次状态转移流程。本发明专利技术的设计能够确保可靠、高效的完成地外天体起飞。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自主的地外天体起飞流程设计方法，尤其适用于月球无人深空探测、火星无人深空探测及载人月球探测任务中涉及从地外天体起飞的航天器，属于深空探测领域。

技术介绍

1、针对地外天体采样返回任务、载人登月任务等，必须完成的一项工作就是要完成从地外天体起飞。与地面发射相比，地外天体起飞上升具备起飞区域地形和地质特性不确定、初始基准无法预知、羽流导流空间受限等特点。

2、随着深空探测任务的不断多样化，月球背面采样返回、火星采样返回、载人登月返回等等，在起飞流程设计上，面临着以下约束：

3、a)月球背面起飞，只能通过中继星作为唯一信息纽带，一旦中继链路发生故障，起飞流程只能暂停，且一旦gnc分系统已注入相关起飞参数，最坏情况有可能在探测器其他系统未设置完毕的情况下盲目起飞，导致起飞任务失败；

4、b)火星采样返回，受通信距离的限制，测控时延近23min，若所有的起飞流程均依靠地面，时间成本不可接受；

5、c)载人登月返回，需时刻以航天员生命安全为优先考虑对象，则更需要通过多种手段来确保起飞准备流程的可靠性，不本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自主的地外天体起飞流程设计方法，其特征在于包括：

2.根据权利要求1所述的一种自主的地外天体起飞流程设计方法，其特征在于：某一单独的功能模块实现的功能通常由某一智能终端完成，在各智能终端执行相应功能的同时，设定一个智能终端作为系统管理单元、即主动方，其他智能单元则为从属方；

3.根据权利要求1所述的一种自主的地外天体起飞流程设计方法，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种自主的地外天体起飞流程设计方法，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的一种自主的地外天体起飞流程设计方法，其特征在于：对每个功能模块的触发单元Gi、执行单元Ei...

【技术特征摘要】

1.一种自主的地外天体起飞流程设计方法，其特征在于包括：

2.根据权利要求1所述的一种自主的地外天体起飞流程设计方法，其特征在于：某一单独的功能模块实现的功能通常由某一智能终端完成，在各智能终端执行相应功能的同时，设定一个智能终端作为系统管理单元、即主动方，其他智能单元则为从属方；

3.根据权利要求1所述的一种自主的地外天体起飞流程设计方法，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种自主的地外天体起飞流程设计方法，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的一种自主的地外天体起飞流程设计方法，其特征在于：对每个功能模块的触发单元gi、执行单元ei进行数字化描述时：

6.根据权利要求2所述的一种自主的地外天体起飞流程设计方法，其特征在于：确定汇聚点，汇总确认当...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛瑞卿，杨孟飞，张伍，张高，黄昊，谭志云，张瑞康，
申请(专利权)人：北京空间飞行器总体设计部，
类型：发明
国别省市：