一种基于图像处理的巷道变形检测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于图像处理的巷道变形检测方法及系统，涉及煤矿井巷工程技术领域。具体步骤为：在巷道中布置角点；对巷道内的角点进行拍摄，获取巷道图像；通过基于图像识别的Harris角点检测算法对所述巷道图像进行角点检测；将检测出角点的多张所述巷道图像按照不同权重进行叠加运算，得到叠加图像；对所述叠加图像中识别出的角点进行位置坐标求解，获取角点坐标；比较不同时刻同一角点在图像中的位置变化，得到角点的位移量。本发明专利技术通过Harris角点检测算法来检测巷道变形，具有很高的精度和稳定性，能够在各种复杂的矿山环境中准确地检测巷道的变形情况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及煤矿井巷工程，特别是涉及一种基于图像处理的巷道变形检测方法及系统。

技术介绍

1、在煤矿开采过程中，巷道变形破坏是一个严重的安全隐患，可能带来多方面的危害。巷道变形会直接威胁矿工的生命安全，影响煤矿的正常生产；巷道作为煤矿内部的运输和通风通道，一旦发生变形或破坏，将导致运输和通风受阻，进而影响煤炭的开采效率和产量，给煤矿企业带来经济损失，还可能破坏设备和设施，增加维护和更换成本。此外，巷道变形还可能引发次生灾害，如瓦斯泄漏、煤尘爆炸等。因此必须高度重视巷道的维护和检测，采取有效措施防止巷道变形破坏的发生。现有的检测巷道变形的方法主要有：第一种是间接测量法，十字布点法是一种常用于矿山巷道顶板离层检测和应力检测的方法，但是这种方法通常需要人工操作，费时费力。另外一种方法是直接测量法，顶板离层仪是一种专门用于检测煤矿巷道顶板离层(即顶板岩层分离和位移)的设备，主要用于评估巷道顶板的稳定性，预防顶板事故，保障煤矿作业安全，但是利用顶板离层仪设备的成本和维护费用比较高，也为巷道变形检测带来了一定的困难。因此，如何克服上述缺陷实现巷道变形智能检测是本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于图像处理的巷道变形检测方法及系统，其特征在于，具体步骤包括如下：

2.根据权利要求1所述的一种基于Harris角点检测算法的巷道变形检测方法，其特征在于，在所述巷道的内壁上稳定区域段布置基准角点，再沿着巷道方向以固定距离在巷道的四周布置角点。

3.根据权利要求1所述的一种基于Harris角点检测算法的巷道变形检测方法，其特征在于，使用无畸变相机按照固定的时间间隔获取所述巷道图像。

4.根据权利要求1所述的一种基于Harris角点检测算法的巷道变形检测方法，其特征在于，进行叠加运算的叠加函数为：

5.根据权利要求1所述的一种基于H...

【技术特征摘要】

1.一种基于图像处理的巷道变形检测方法及系统，其特征在于，具体步骤包括如下：

2.根据权利要求1所述的一种基于harris角点检测算法的巷道变形检测方法，其特征在于，在所述巷道的内壁上稳定区域段布置基准角点，再沿着巷道方向以固定距离在巷道的四周布置角点。

3.根据权利要求1所述的一种基于harris角点检测算法的巷道变形检测方法，其特征在于，使用无畸变相机按照固定的时间间隔获取所述巷道图像。

4.根据权利要求1所述的一种基于harris角点检测算法的巷道变形检测方法，其特征在于，进行叠加运算的叠加函数为：

5.根据权利要求1所述的一种基于h...

【专利技术属性】
技术研发人员：解盘石，邢军军，肖江，张艳丽，高喜才，胡博胜，林伟典，徐辉，黄宝发，易磊磊，罗胜，周川，王士成，柏仁宣，万鑫，文泽康，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：发明
国别省市：