一种多井孔沉井刃脚下方土体自动取土装置制造方法及图纸

技术编号:44596768 阅读:29 留言:0更新日期:2025-03-14 12:53
本技术公开了一种多井孔沉井刃脚下方土体自动取土装置,包括设置于沉井顶端的移动工作平台,还包括:取土机器人,所述取土机器人设置于所述移动工作平台上,还包括:支撑板,所述支撑板铺设于所述移动工作平台上;机械臂,所述机械臂一端与所述支撑板连接;管道,若干所述管道穿设于所述机械臂内部,两端均伸出所述机械臂,且其中一端伸出所述机械臂与水源、气源和真空泥浆泵连接;控制系统,所述控制系统设置于所述支撑板上并与所述机械臂电连接,用于控制所述机械臂运动。本技术通过气管、水管和抽泥管的组合使得在破土的同时完成清理土壤,提高了效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及沉井施工,具体涉及一种多井孔沉井刃脚下方土体自动取土装置


技术介绍

1、多井孔沉井作为一种大跨径桥梁建设常用的基础形式,其施工方式多采用不排水施工,井孔内部土体取土方式多为垂直取土。当沉井采用不排水施工且下沉过程中遭遇坚硬土层时,由于其天然坡脚较大,沉井刃脚等结构盲区内的土体不易向井孔内坍塌,造成沉井踏面的端阻力过大使得沉井下沉缓慢,因此,现有技术往往采用破土装置加速沉井下沉。专利“cn 212612713u”,公开了一种深水多井孔沉井基础刃脚取土装置,提高了破土效率,但是仍然存在取土的困难,需要额外投入取土装置清理土壤,若土壤清理不及时会对破土作业造成影响,掣肘了总体作业进程,使得总体效率仍然不够高。


技术实现思路

1、本技术的目的就是针对现有技术的缺陷,提供一种多井孔沉井刃脚下方土体自动取土装置,通过气管、水管和抽泥管的组合使得在破土的同时完成清理土壤,提高了效率。

2、本技术提供一种多井孔沉井刃脚下方土体自动取土装置,包括设置于沉井顶端的移动工作平台,还包括:取土机器人,所述取土本文档来自技高网...

【技术保护点】

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3.根据权利要求2所述的一种多井孔沉井刃脚下方土体自动取土装置,其特征在于:

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【技术特征摘要】

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2.根据权利要求1所述的一种多井孔沉井刃脚下方土体自动取土装置,其特征在于:

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4.根据权利要求2所述的一种多井孔沉井刃脚下方土体自动取土装置,其特征在于:

5.根据权利要求1所述的一种多井孔沉井刃脚下方土体自动取土装置,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:姬付全李德杰戴立夫肖靖段小健陈富翔方存星曾旭涛朱俊涛赵旭
申请(专利权)人:中交第二航务工程局有限公司
类型:新型
国别省市:

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