高速包装机小盒纸自动上料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高速包装机小盒纸自动上料系统，包括主体框架、托盘自动置换组件、四轴拆垛机器人组件、皮带机组件、小盒纸预处理组件以及小盒纸压缝组件，所述托盘自动置换组件位于所述主体框架的下方，所述四轴拆垛机器人组件设置在所述主体框架上，所述皮带机组件的入口端用于接收小盒纸，所述皮带机组件的出口端用于将小盒纸输送至小盒纸预处理组件；所述小盒纸预处理组件设置在主体框架上，且位于皮带机组件的出口端。该系统采用自动拆垛方式取代人工搬运小盒纸，并自动去除打包带后，进行上料工序，提高分配准确率，减少劳动力输入，降低操作人员的劳动强度，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及硬盒烟草包装机，具体涉及一种高速包装机小盒纸自动上料系统。

技术介绍

1、目前在烟厂卷包车间生产过程中使用的小盒纸均为辅料库输出的以托盘为单位的小盒纸垛，通过agv小车摆放至包装机附近指定区域，由 高速包装机专职上料工人将小盒纸按需摆放至相应上料工位，且每个专职上料工人需对多组 高速包装机进行上料工作，上料前需将每一组打包的小盒纸进行解包工作，且托盘上每层小盒纸均使用硬质纸板进行隔离，保护小盒纸外观不受损伤。小盒纸上料位置在包装机背部，上料工位的输送皮带可缓存少量小盒纸，小盒纸解包及上料时间周期长，消耗过程中存量过低需及时补充。综上所述， 高速包装机操作工人需同时执行多项台设备的上料工作，工作强度大，且无法同时顾及多项工作。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种高速包装机小盒纸自动上料系统。

2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：高速包装机小盒纸自动上料系统，包括：

3、主体框架，所述主体框架用于将上料系统和外部空间隔绝；

4、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.高速包装机小盒纸自动上料系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的高速包装机小盒纸自动上料系统，其特征在于，所述四轴拆垛机器人组件（3）包括：

3.根据权利要求2所述的高速包装机小盒纸自动上料系统，其特征在于，所述伸缩臂组件（33）包括竖直设置在所述前后移动框架（34）上的固定臂（330）、设置在所述固定臂（330）上的上下驱动伺服电机（331）、连接在所述上下驱动伺服电机（331）输出端的传动组件、通过传动组件连接在所述固定臂（330）内部且可沿固定臂（330）伸缩的一级伸缩臂（332）以及通过皮带夹板连接在所述一级伸缩臂（332）上且可沿所述一级伸...

【技术特征摘要】

1.高速包装机小盒纸自动上料系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的高速包装机小盒纸自动上料系统，其特征在于，所述四轴拆垛机器人组件（3）包括：

3.根据权利要求2所述的高速包装机小盒纸自动上料系统，其特征在于，所述伸缩臂组件（33）包括竖直设置在所述前后移动框架（34）上的固定臂（330）、设置在所述固定臂（330）上的上下驱动伺服电机（331）、连接在所述上下驱动伺服电机（331）输出端的传动组件、通过传动组件连接在所述固定臂（330）内部且可沿固定臂（330）伸缩的一级伸缩臂（332）以及通过皮带夹板连接在所述一级伸缩臂（332）上且可沿所述一级伸缩臂（332）进行伸缩的二级伸缩臂（333），所述旋转件（32）设置在所述二级伸缩臂（333）的端部。

4.根据权利要求3所述的高速包装机小盒纸自动上料系统，其特征在于，所述左右运动模组（35）包括设置在所述前后移动框架（34）上的左右驱动伺服电机（350）、设置在所述左右驱动伺服电机（350）输出端的左右驱动带轮（351）、配合连接在所述左右驱动带轮（351）上的左右驱动同步带（352）以及设置在所述左右驱动同步带（352）上的同步带夹板（353），所述固定臂（330）设置在所述同步带夹板（353）上。

5.根据权利要求4所述的高速包装机小盒纸自动上料系统，其特征在于，所述前后运动模组（36）包括设置在所述主体框架（1）上的前后驱动伺服电机（360）、设置在所述前后驱动伺服电机（360）输出端的前后驱动传动轴（361）、设置在所述主体框架（1）两侧且用于装配所述前后驱动传动轴（361）的轴承座（362）、连接在所述前后驱动传动轴（361）端部的前后驱动带轮（363）、设置在所述前后驱动带轮（363）上的前后驱动同步带（364）以及设置在所述前后驱动同步带（364）上的同步带夹板，所述前后移动框架（34）设置在所述同步带夹板上。

6.根据权利要求1所述的高速包装机小盒纸自动上料系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：于荣，
申请(专利权)人：北京巨精顺电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：