【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械手设备，特别涉及一种连接转接件。
技术介绍
1、机械手是一种用于远程隔离操作的工具，在核工业实验室等存在有毒、有害或爆炸性危险的工作场所得到了广泛的应用。在这些环境中，热室作为一个具有放射性的空间，其内部设备的操控主要依赖于机械手。然而，机械手的从手在热室内使用时不可避免地会沾染放射性污物。鉴于此，在机械手的外表面设计了护套结构。护套结构能够隔离机械手的手臂与热室环境，防止机械手内部结构部件受到化学试剂的腐蚀和放射性沾污。而当机械手发生故障并被吊出热室后，需要移除夹钳、护套和护套连接接头，然后对机械手的上部进行基本的去污处理。
2、然而，相关技术中，机械手的从手手腕、护套和夹钳的连接方式较为复杂。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例的主要目的在于提供一种连接方式简单的连接转接件。
2、为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：
3、本申请实施例提供了一种连接转接件，所述连接转接件用于连接机械手的从手手腕、护套和夹钳，所述连接
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1.一种连接转接件，其特征在于，所述连接转接件用于连接机械手的从手手腕、护套和夹钳，所述连接转接件包括：
2.根据权利要求1所述的连接转接件，其特征在于，所述连接组件包括连接部和转动部，所述连接部的相对两端分别与所述从手手腕和所述夹钳可拆卸连接，所述转动部具有安装孔和所述安装槽，所述连接部穿设在所述安装孔内，且所述转动部可相对所述连接部转动。
3.根据权利要求2所述的连接转接件，其特征在于，所述转动部为密封轴承，所述安装槽位于所述密封轴承的外周面，且沿所述密封轴承的周向延伸。
4.根据权利要求1所述的连接转接件，其特征在于，所述连接...
【技术特征摘要】
1.一种连接转接件，其特征在于，所述连接转接件用于连接机械手的从手手腕、护套和夹钳，所述连接转接件包括：
2.根据权利要求1所述的连接转接件，其特征在于，所述连接组件包括连接部和转动部，所述连接部的相对两端分别与所述从手手腕和所述夹钳可拆卸连接，所述转动部具有安装孔和所述安装槽，所述连接部穿设在所述安装孔内，且所述转动部可相对所述连接部转动。
3.根据权利要求2所述的连接转接件，其特征在于，所述转动部为密封轴承，所述安装槽位于所述密封轴承的外周面，且沿所述密封轴承的周向延伸。
4.根据权利要求1所述的连接转接件，其特征在于，所述连接转接件包括连接轴，所述连接组件具有容纳腔，所述连接轴的至少部分区域设置在所述容纳腔内，且可沿所述容纳腔的延伸方向活动，所述连接轴靠近所述夹钳的一端与所述夹钳的伸缩件连接，所述从手手腕与所述连接轴背离所述夹钳的一端驱动连接，所述从手手腕通过驱动所述连接轴运动，以带动所述夹钳在张开与夹持之间切换。
5.根据权利要求4所述的连接转接件，其特征在于，所述连接轴背离所述夹钳的一端与所述从手手腕内的钢丝绳通过传动螺扣连接，所述钢丝绳带动所述连接轴朝背离所述夹钳的一侧运动，以带动所述夹钳夹持。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨冬雪，任文龙，游新锋，姜天宇，
申请(专利权)人：中国原子能科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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