本发明专利技术公开了一种无人机巡检图像的重建方法、装置、电子设备及存储介质，其中，无人机巡检图像的重建方法包括：确定目标无人机的目标巡检区域；控制目标无人机对目标巡检区域执行巡检操作，得到目标巡检图像；获取多个摄像头的多个摄像头图像；基于多个摄像头图像对目标巡检图像执行重建操作，得到目标重建图像。本发明专利技术解决了如何高效、高精度地对无人机巡检图像进行重建的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种无人机巡检图像的重建方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着电力系统的智能化和自动化水平不断提高，变电站的巡检方式也逐渐从人工巡检转向无人机巡检，以提高巡检效率和减少人工成本。无人机巡检，尤其是室内无人机巡检，在电力设施维护和故障检测中展现出巨大的潜力。然而，在巡检过程中，变电站室内环境复杂，无人机搭载的摄像头因受到重量和尺寸的限制，其精度往往难以满足高精度图像重建的要求。此外，无人机摄像头的视角和视场范围有限，这使得图像重建过程中难以全面地捕捉现场信息，特别是在无人机需要专注于特定巡检对象时，如果仅依赖无人机摄像头的数据进行图像重建，可能会导致非巡检区域的信息缺失，从而影响整个现场的重建质量和全面性。
2、现有的无人机巡检系统通常会通过无人机对巡检区域执行多架次飞行巡检，以保证无人机在飞行过程中对巡检区域的每个角落进行拍照，从而提高重建图像的质量，但上述方法会导致无人机巡检的效率降低。
3、对于上述问题，目前并未提出相应的解决方法。
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【技术保护点】
1.一种无人机巡检图像的重建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机巡检图像的重建方法，其特征在于，确定所述目标无人机的所述目标巡检区域包括：
3.根据权利要求1所述的无人机巡检图像的重建方法，其特征在于，控制所述目标无人机对所述目标巡检区域执行所述巡检操作，得到所述目标巡检图像包括：
4.根据权利要求3所述的无人机巡检图像的重建方法，其特征在于，基于所述多个摄像头图像对所述目标巡检图像执行所述重建操作，得到所述目标重建图像包括：
5.根据权利要求4所述的无人机巡检图像的重建方法，其特征在于，所述方法还包括：
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【技术特征摘要】
1.一种无人机巡检图像的重建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机巡检图像的重建方法，其特征在于，确定所述目标无人机的所述目标巡检区域包括：
3.根据权利要求1所述的无人机巡检图像的重建方法，其特征在于，控制所述目标无人机对所述目标巡检区域执行所述巡检操作，得到所述目标巡检图像包括：
4.根据权利要求3所述的无人机巡检图像的重建方法，其特征在于，基于所述多个摄像头图像对所述目标巡检图像执行所述重建操作，得到所述目标重建图像包括：
5.根据权利要求4所述的无人机巡检图像的重建方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的无人机巡检图像的重建方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永挺，谢幸生，丁宗宝，邓宾晓，邱桂洪，陈岸，周祥峰，林洪栋，江清楷，林江涛，李湛健，谭振杰，于航，阳双婷，马冠华，代博祉，王振刚，林永昌，张勇志，李福鹏，韩彦微，谢绍敏，肖帅，郭佳庆，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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