【技术实现步骤摘要】
本技术涉及吸盘装置，具体是一种万向浮动吸盘装置。
技术介绍
1、吸盘装置，是一种用于通过负压将工件吸附住，并将工件运送到其它地方的装置，现有技术中的吸盘装置存在以下问题：只能吸附表面水平的工件，当工件的表面为斜面时，不能自动调节吸盘的角度，使吸盘垂直与工件表面，吸盘通过挤压无法形成封闭空腔，容易松脱，吸附不牢固，为了解决上述问题，现提出一种万向浮动吸盘装置。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，提供了一种万向浮动吸盘装置。
2、本技术的具体方案是： 一种万向浮动吸盘装置，
3、主轴；
4、固定板，所述固定板设于主轴中部，与之固定连接；
5、调节板，所述调节板中部与主轴下端万向连接；
6、调节机构，所述调节机构固定连接在固定板上，且，下端与所述调节板接触，用于控制调节板的倾斜角度；
7、吸附机构，所述吸附机构设于调节板上，用于吸附工件。
8、进一步的，所述调节机构为四个单行程气缸，且，四个所述单行程气缸设于固
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1.一种万向浮动吸盘装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种万向浮动吸盘装置，其特征是：所述固定板与所述调节板之间还设有导向机构，所述导向机构包括：
3.根据权利要求1所述的一种万向浮动吸盘装置，其特征是：所述主轴上端设有连接板，所述连接板上设有连接孔，所述连接板通过连接孔与外部设备连接固定。
4.根据权利要求1所述的一种万向浮动吸盘装置，其特征是：所述单行程气缸的活塞杆下端设有调节柱，所述调节柱下端为球面结构，所述球面与调节板接触。
5.根据权利要求1所述的一种万向浮动吸盘装置，其特征是：所述主轴下端通过万向浮...
【技术特征摘要】
1.一种万向浮动吸盘装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种万向浮动吸盘装置，其特征是：所述固定板与所述调节板之间还设有导向机构，所述导向机构包括：
3.根据权利要求1所述的一种万向浮动吸盘装置，其特征是：所述主轴上端设有连接板，所述连接板上设有连接孔，所述连接板通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑伟，
申请(专利权)人：湖北楚泰鑫电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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