【技术实现步骤摘要】
本技术涉及吸盘装置，具体是一种万向浮动吸盘装置。
技术介绍
1、吸盘装置，是一种用于通过负压将工件吸附住，并将工件运送到其它地方的装置，现有技术中的吸盘装置存在以下问题：只能吸附表面水平的工件，当工件的表面为斜面时，不能自动调节吸盘的角度，使吸盘垂直与工件表面，吸盘通过挤压无法形成封闭空腔，容易松脱，吸附不牢固，为了解决上述问题，现提出一种万向浮动吸盘装置。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，提供了一种万向浮动吸盘装置。
2、本技术的具体方案是： 一种万向浮动吸盘装置，
3、主轴；
4、固定板，所述固定板设于主轴中部，与之固定连接；
5、调节板，所述调节板中部与主轴下端万向连接；
6、调节机构，所述调节机构固定连接在固定板上，且，下端与所述调节板接触，用于控制调节板的倾斜角度；
7、吸附机构，所述吸附机构设于调节板上，用于吸附工件。
8、进一步的，所述调节机构为四个单行程气缸，且，四个所述单行程气缸设于固定板四周。
9、进一步的，所述吸附机构包括：
10、吸附接头，所述吸附接头固定设于调节板四周，用于与外部气源连接；
11、橡胶吸盘，所述橡胶吸盘设于吸附接头底部，与之连通。
12、进一步的，所述固定板与所述调节板之间还设有导向机构，所述导向机构包括：
13、导柱，所述导柱设于固定板下端，且，与之固定连接；
14、导向槽，所述导
15、工作时，导柱下端始终穿过导向槽。
16、进一步的，所述主轴上端设有连接板，所述连接板上设有连接孔，所述连接板通过连接孔与外部设备连接固定。
17、进一步的，所述单行程气缸的活塞杆下端设有调节柱，所述调节柱下端为球面结构，所述球面与调节板接触。
18、进一步的，所述主轴下端通过万向浮动接头与调节板万向连接。
19、进一步的，所述橡胶吸盘包括：硬质喇叭口，所述硬质喇叭口采用硬质橡胶，且其厚度大于3㎜，所述硬质喇叭口外部设有软质喇叭口，所述软质喇叭口的直径大于硬质喇叭口，所述软质喇叭口采用软质橡胶制作，且所述软质喇叭口的厚度小于1㎜。
20、本技术的工作原理：当工件表面为倾斜面时，通过外部设备带动主轴运动至斜面正下方，并向下移动，同时，通过四个单行程气缸控制调节板，使调节板与倾斜面保持水平，此时，调节板上的所有橡胶吸盘正好垂直于倾斜面，当橡胶吸盘下压时，能够与倾斜面完全接触，并形成封闭的空间，此时，通过外部气源对吸附接头抽气，使橡胶吸盘形成负压，从而将工件牢牢的吸附住。
21、本技术具有以下有益效果：本技术结构简单，操作方便，能够适应各种倾斜角度的斜面，只需通过调节机构控制调节板的角度，使调节板上的橡胶吸盘与工件表面垂直，从而使橡胶吸盘与工件完全接触，形成封闭空间，在通过外部气源形成负压，就能将工件牢牢的吸附住，不易脱落。
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1.一种万向浮动吸盘装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种万向浮动吸盘装置，其特征是：所述固定板与所述调节板之间还设有导向机构，所述导向机构包括：
3.根据权利要求1所述的一种万向浮动吸盘装置，其特征是：所述主轴上端设有连接板，所述连接板上设有连接孔，所述连接板通过连接孔与外部设备连接固定。
4.根据权利要求1所述的一种万向浮动吸盘装置，其特征是：所述单行程气缸的活塞杆下端设有调节柱，所述调节柱下端为球面结构，所述球面与调节板接触。
5.根据权利要求1所述的一种万向浮动吸盘装置，其特征是：所述主轴下端通过万向浮动接头与调节板万向连接。
【技术特征摘要】
1.一种万向浮动吸盘装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种万向浮动吸盘装置，其特征是：所述固定板与所述调节板之间还设有导向机构，所述导向机构包括：
3.根据权利要求1所述的一种万向浮动吸盘装置，其特征是：所述主轴上端设有连接板，所述连接板上设有连接孔，所述连接板通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑伟，
申请(专利权)人：湖北楚泰鑫电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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