一种基于超时机制和循环队列的AT指令交互算法制造技术

本发明专利技术公开了一种基于超时机制和循环队列的AT指令交互算法，涉及AT指令通讯技术领域，本发明专利技术在系统初始化完成后，初始化接收循环队列，并配置和启用毫秒级的硬件定时器；接收循环队列通过DMA中断将4G模块返回的数据直接存储在队列中；并且在每次发送AT指令时，配置相应的超时时间，启动超时计数，并设置不同的超时时间；在任务轮询过程中，检查接收循环队列中是否有接收的数据；根据接收到的响应数据判断指令响应是否超时，并在发生超时后，自动重新发送该AT指令，并重新启动计时器；通过上述改进措施，提高了MCU的资源利用效率，减少了由于突发数据造成的逻辑混乱，保证通信的可靠性和数据传输的连续性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及at指令通讯，具体是一种基于超时机制和循环队列的at指令交互算法。

技术介绍

1、在嵌入式产品设计中，4g通信模块通常通过串口与mcu通信；mcu通过发送at指令与4g模块交互，以实现拨号、数据发送和接收等功能；每条发送给4g模块的at指令都需要等待响应，而不同指令的响应时间各不相同；有些指令在几百毫秒内返回响应，而有些指令则可能需要几秒钟。

2、此外，4g模块有时会突发性地返回数据，尤其是在连接建立后，模块可能突然返回数据；当mcu也需要向4g模块发送数据时，这种突发数据会导致通信逻辑变得复杂；原有的处理方法是，在mcu向4g模块发送数据后进入超时等待，等待结束后检查接收缓冲区是否有数据；如果收到的数据与当前发送的at指令匹配，则继续后续指令交互；如果没有收到匹配的数据，mcu则重新发送该at指令；在超时等待期间，mcu处于空等状态，没有进行其他操作；这种方式不仅通信效率低，还可能导致逻辑混乱：超时后接收到的数据可能与当前指令无关，但由于之前的at指令未完成，收到的其他响应数据会使软件逻辑变得难以处理。>

3、专利号为本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于超时机制和循环队列的AT指令交互算法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于超时机制和循环队列的AT指令交互算法，其特征在于：在步骤S1中：首先对硬件进行初始化，在硬件初始化完成后，依次进行串口初始化、硬件定时器初始化和接收循环队列初始化，并在初始化完成后启动硬件定时器。

3.根据权利要求1所述的一种基于超时机制和循环队列的AT指令交互算法，其特征在于：在步骤S2中：进入4G数据收发任务，在`while(1)`循环中进行轮询；轮询任务主要负责处理4G模块返回的数据和需要发送的数据，并根据当前的AT指令，通过循环队列处理函数和AT指...

【技术特征摘要】

1.一种基于超时机制和循环队列的at指令交互算法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于超时机制和循环队列的at指令交互算法，其特征在于：在步骤s1中：首先对硬件进行初始化，在硬件初始化完成后，依次进行串口初始化、硬件定时器初始化和接收循环队列初始化，并在初始化完成后启动硬件定时器。

3.根据权利要求1所述的一种基于超时机制和循环队列的at指令交互算法，其特征在于：在步骤s2中：进入4g数据收发任务，在`while(1)`循环中进行轮询；轮询任务主要负责处理4g模块返回的数据和需要发送的数据，并根据当前的at指令，通过循环队列处理函数和at指令发送函数对4g模块返回的数据和需要发送的数据分别进行处理。

4.根据权利要求1所述的一种基于超时机制和循环队列的at指令交互算法，其特征在于：在步骤s3中：4g模块开机后，网络建立需要依次执行n条at指令；在循环队列的数据处理和at指令发送函数中，使用switch-case语句控制每条at指令的执行顺序。

5.根据权利要求1所述的一种基于超时机制和循环队列的at指令交互算法，其特征在于：在步骤s4中：轮询任务开始后，程序进入循环队列处理函数，检查队列中是否有数据，此时还没有发送at指令，队列中的数据不能和已发送的at指令匹配，正常状态下，此时循环队列中没有数据，若有数据，程序会将队列中的数据全部取出来丢掉。

6.根据权利要求1所述的一种基于超时机制和循环队列的at指令交互算法，其特征在于：在步骤s5中：当循环队列为空后，程序进入at指令发送函数，判断当前能不能发送at指令；at指令发送函数未发送at指令时，标记变量默认为0，当发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷春田，刘景龙，林天祝，靳环，张占，
申请(专利权)人：上海宏颢威实业有限公司，
类型：发明
国别省市：