一种V2X环境下无信控交叉口机动车-行人碰撞风险多融合预警方法技术

本发明专利技术公开一种V2X环境下无信控交叉口机动车‑行人碰撞风险多融合预警方法,本发明专利技术聚焦于无信号交叉口场景下车辆与行人之间的潜碰撞预警问题，引入多融合预警，增强对行人轨迹的预测效能和鲁棒性，从而在无信号交叉口环境中显著提升检测与预警的准确性：本发明专利技术融合了蒙特卡洛算法、Social GAN、Attention机制和椭圆缓冲域的多维度预警框架，显著提高了潜在碰撞的检测能力。针对行人运动轨迹的不确定性，采用Multi‑HeadAttention机制对Social GAN模型进行优化，强化时序预测能力，并解决梯度部分消失问题，使得行人轨迹预测更为精准。并为解决预警算法复杂度和精确度之间的平衡问题，利用动态调整缓冲区域的K值，实现算法功能的双重性，降低了计算冗余，确保了碰撞点的精确识别。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及交通事故，尤其涉及一种v2x环境下无信控交叉口机动车-行人碰撞风险多融合预警方法。

技术介绍

1、随着现代工业的飞速发展，全球汽车保有数量持续攀升，交通事故频发对经济和社会造成了深远的影响，这使得交通事故预防研究变得愈发紧迫。尤其是在无信号控制的交叉口，由于驾驶人视线受阻、车速较快，再加上非机动车、行人横穿马路频繁，且轨迹不确定性等因素相互交织，导致了交通事故频发。为了解决无信号控制交叉口机动车与非机动车、行人之间的激烈冲突，有必要深入探索一种交叉口冲突预警的新方法，以期能够显著降低事故发生率，进一步提升交通安全水平。

2、交叉口碰撞预警技术(intersectioncollisionwarning,icw)是汽车主动安全技术的重要组成部分。早期的碰撞预警系统主要依赖于雷达和摄像头来感知周围环境，并向驾驶员发出碰撞警告。然而，传统传感器的局限性(如障碍物遮挡)限制了碰撞预警系统的效果和进一步发展。近年来，车车通信(v2v)、车路协同(v2i)等技术的兴起，使得交通参与者能够实现全方位、实时的信息共享，成为碰撞风险识别与预警研究的新本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种V2X环境下无信控交叉口机动车-行人碰撞风险多融合预警方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种V2X环境下无信控交叉口机动车-行人碰撞风险多融合预警方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的一种V2X环境下无信控交叉口机动车-行人碰撞风险多融合预警方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的一种V2X环境下无信控交叉口机动车-行人碰撞风险多融合预警方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的一种V2X环境下无信控交叉口机动车-行人碰撞风险多融合预警方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的一种V...

【技术特征摘要】

1.一种v2x环境下无信控交叉口机动车-行人碰撞风险多融合预警方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种v2x环境下无信控交叉口机动车-行人碰撞风险多融合预警方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的一种v2x环境下无信控交叉口机动车-行人碰撞风险多融合预警方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的一种v2x环境下无信控交叉口机动车-行人碰撞风险多融合预警方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的一种v2x环境下无信控交叉口机动车-行人碰撞风险多融合预警方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：程瑞，代军吉，赵永桢，王涛，袁泉，洪银芳，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：