【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人，特别涉及一种水轮发电机组流道水下机器人部署装置。
技术介绍
1、水轮发电机组流道包括引水管、蜗壳和锥管以及尾水管，其中管壁通常由钢材或钢筋混凝土制成，承担一定的水压力。某些大容量高水头巨型水轮机组的流道轴线长度可达数公里或数十公里，垂直高度达1000米，流道作为水电站基础设备的运行维护质量事关电力生产的安全。水轮发电机组的流道常见的缺陷有锈蚀、油漆脱落、卷边、裂纹、混凝土剥落、孔洞堵塞等故障。流道的修复方式通常由人工搭设排架进行修复，工作量大且作业环境恶劣。近年来兴起的机器人技术可以取代部分流道检查或简单修复等工作，其中水下机器人适合在水下运动、悬停、作业，是新兴的流道检测修复方式。
2、现有装置存在以下问题：
3、1.对比文件cn111306401a公开了一种用于输水管道检测的可旋转帆船式自主水下机器人，其保护的权项为：“本专利技术公开了一种用于输水管道检测的可旋转帆船式自主水下机器人，涉及管道检测机器人的
，包括：机身、帆板、步进电机和可伸缩支撑臂，机身的左右两侧均设置有帆板，步进电机...
【技术保护点】
1.水轮发电机组流道水下机器人部署装置，包括对接舱（1），其特征在于，所述对接舱（1）设于可滑动的承压筒（7）内，所述对接舱（1）舱体两端通过接力器（10）与流道外壁相连，所述对接舱（1）顶部靠近流道一端设有开口，所述对接舱（1）另一端侧壁设有舱门（2），所述舱门上设有压力表（3）。
2.根据权利要求1所述水轮发电机组流道水下机器人部署装置，其特征在于， 所述对接舱（1）与承压筒（7）之间设有铜套（8），所述对接舱（1）与承压筒（7）之间通过动密封（9）连接。
3.根据权利要求2所述水轮发电机组流道水下机器人部署装置，其特征在于，所述动密封依次...
【技术特征摘要】
1.水轮发电机组流道水下机器人部署装置，包括对接舱（1），其特征在于，所述对接舱（1）设于可滑动的承压筒（7）内，所述对接舱（1）舱体两端通过接力器（10）与流道外壁相连，所述对接舱（1）顶部靠近流道一端设有开口，所述对接舱（1）另一端侧壁设有舱门（2），所述舱门上设有压力表（3）。
2.根据权利要求1所述水轮发电机组流道水下机器人部署装置，其特征在于， 所述对接舱（1）与承压筒（7）之间设有铜套（8），所述对接舱（1）与承压筒（7）之间通过动密封（9）连接。
3.根据权利要求2所述水轮发电机组流道水下机器人部署装置，其特征在于，所述动密封依次由多层人字形密封圈（11）、压圈（12）和顶丝（13）组成。
4.根据权利要求1所述水...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙勇，李鹏，郑开元，周登科，王方政，李哲，张亚平，
申请(专利权)人：中国长江三峡集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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