本发明专利技术属于航空技术领域，公开了基于图像识别技术的机坪车载FOD识别方法，通过获取机坪的图像数据进行分析识别判断FOD，具体步骤如下：步骤100.首先，确定目标区域，针对目标区域采集至少间隔时间T的两帧区域图像，对前后的区域图像进行对比，并通过粗过滤算法处理后获取到背景特征；步骤200.然后，继续获取目标区域的若干帧区域图像，在每帧区域图像中选取除背景特征的像素区域，通过基于运动轨迹的过滤算法确定运动的候选特征；步骤300.最后利用相似性比对算法将候选特征与背景特征中的重复目标剔除，以及将候选特征中重复目标合并后得到最终的报警目标。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航空，具体涉及一种基于图像识别技术的机坪车载fod识别方法。
技术介绍
1、机场fod是指在机场跑道、滑行道、停机坪及周边区域内出现任何可能危及航空器安全的异物。fod英文全称foreign object debris，也称为foreign object damage。fod可能是各种大小物体，包括石头、金属碎片、车轮碎屑、树枝等。这些fod对飞机上的发动机、轮胎、仪表等构件都会造成严重的破坏，甚至危及乘客和机组人员的生命安全。因此，高度重视、严密防范、及时处置fod事件非常必要。
2、机场fod事件是影响航空运作的一大隐患。有数据显示，全球每年发生的因fod造成的事故高达4000余起。这些事件造成的直接经济损失和航班延误的影响都不可低估。因此，各国机场管理方都非常注重加强fod管理，制定相应的fod管理计划，实施有效的fod预防措施，确保航空安全。
3、目前车载fod的识别方式是雷达识别，但其受天气、尘土等环境因素的影响比较大，且对雷达要求很高，从而造成成本高，维护难的问题。
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【技术保护点】
1.基于图像识别技术的机坪车载FOD识别方法，通过获取机坪的图像数据进行分析识别判断FOD，其特征在于：具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的机坪车载FOD识别方法，其特征在于：在所述步骤200中，获取至少超过三帧的区域图像来确定除背景特征的候选区域，然后设定一个基于区域图像画面像素量所确定的距离阈值D1，通过获取候选区域中运动轨迹确定预期的运动范围，若运动范围中的大距离大于D1便确定为候选特征。
3.根据权利要求2所述的基于图像识别技术的机坪车载FOD识别方法，其特征在于：在所述步骤200中，还设定一个距离阈值D2，获取候选区域中运动范围小于...
【技术特征摘要】
1.基于图像识别技术的机坪车载fod识别方法，通过获取机坪的图像数据进行分析识别判断fod，其特征在于：具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的机坪车载fod识别方法，其特征在于：在所述步骤200中，获取至少超过三帧的区域图像来确定除背景特征的候选区域，然后设定一个基于区域图像画面像素量所确定的距离阈值d1，通过获取候选区域中运动轨迹确定预期的运动范围，若运动范围中的大距离大于d1便确定为候选特征。
3.根据权利要求2所述的基于图像识别技术的机坪车载fod识别方法，其特征在于：在所述步骤200中，还设定一个距离阈值d2，获取候选区域中运动范围小于d2的目标剔除，将运动范围大于d2小于d1的作为待选目标，并再次获取若干区域图像并针对待选目标重新确定运动范围，将重新确定的运动范围依然小于d2和确认的运动范围较在先的运动范围变小、不变的目标剔除，并将大于d2且运动范围较在先的运动范围变大的目标确定为候选特征。
4.根据权利要求3所述的基于图像识别技术的机坪车载fod识别方法，其特征在于：将确定的存在运动范围保持不变或变小的目标作为背景特征。
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：李江，罗明亮，
申请(专利权)人：成都思源智慧航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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