【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光雷达，尤其涉及一种扫描模组及扫描激光雷达。
技术介绍
1、随着激光雷达技术的发展，激光雷达的扫描方式各种各样。在三维测绘及车载雷达领域，往往需要雷达能扫描大视场范围。通常，扫描模组利用楔形镜折射光束，并配合反射镜反射光束组合使用，需要楔形镜与反射镜绕轴旋转，以形成二维点云。但是，在需要扫描较大的俯仰视场角的情况下，楔形镜的斜面角度需要很大，相应的，楔形镜的体积也大，容易导致楔形镜的动平衡差，也即存在扫描模组的稳定性差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种扫描模组及扫描激光雷达，通过改进激光雷达的扫描模组，能够提高扫描模组的稳定性，且能够满足扫描较大的俯仰视场角。
2、本申请提供如下技术方案：
3、第一方面，本申请实施例提供一种扫描模组，所述扫描模组包括折射光学元件，所述折射光学元件具有预设入射方向和预设折射方向，所述折射光学元件包括：
4、平面镜，所述平面镜具有出射面，所述出射面设置有超表面，使得所...
【技术保护点】
1.一种扫描模组，所述扫描模组包括折射光学元件，其特征在于，所述折射光学元件具有预设入射方向和预设折射方向，所述折射光学元件包括：
2.根据权利要求1所述的扫描模组，其特征在于，所述扫描模组包括折射驱动元件，所述平面镜具有轴线，所述平面镜的轴线沿所述预设入射方向延伸设置，所述平面镜和所述折射驱动元件连接，所述折射驱动元件用于驱动所述平面镜绕所述平面镜的轴线转动。
3.根据权利要求2所述的扫描模组，其特征在于，所述折射驱动元件包括折射驱动电机，所述折射驱动电机的主轴设置为空心轴，所述空心轴的轴线和所述平面镜的轴线重合；其中，所述平面镜设置于所述空
【技术特征摘要】
1.一种扫描模组，所述扫描模组包括折射光学元件，其特征在于，所述折射光学元件具有预设入射方向和预设折射方向，所述折射光学元件包括：
2.根据权利要求1所述的扫描模组，其特征在于，所述扫描模组包括折射驱动元件，所述平面镜具有轴线，所述平面镜的轴线沿所述预设入射方向延伸设置，所述平面镜和所述折射驱动元件连接，所述折射驱动元件用于驱动所述平面镜绕所述平面镜的轴线转动。
3.根据权利要求2所述的扫描模组，其特征在于，所述折射驱动元件包括折射驱动电机，所述折射驱动电机的主轴设置为空心轴，所述空心轴的轴线和所述平面镜的轴线重合；其中，所述平面镜设置于所述空心轴内。
4.根据权利要求1所述的扫描模组，其特征在于，所述扫描模组还包括反射光学元件，所述反射光学元件包括反射棱镜，所述反射棱镜用于接收并反射经所述折射光学元件折射的所述光束。
5.根据权利要求4所述的扫描模组，其特征在于，所述扫描模组还包括反射驱动元件和配重元件，所述反射驱动元件和所述反射棱镜连接，所述反射棱镜具有轴线，所述反射驱动元件用于驱动所述反射棱镜绕所述反射棱镜的轴线转动，所述配重元件和所述反射棱镜连接，以调节所述反射棱镜的动平...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱永翔，赵开勇，
申请(专利权)人：深圳市其域创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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