盘刷偏摆机构及清洁机器人制造技术

本技术涉及扫地机技术领域，特别是涉及一种盘刷偏摆机构及清洁机器人，用于驱动扫地机盘刷的偏摆，以扩大扫地机的清洁范围，提高清洁效率；具体包括转子电机及连杆，连杆的一端与转子电机连接，连杆的另一端与盘刷连接，转子电机驱动连杆摆动进而实现盘刷的偏摆；采用转子电机，连杆与转子组件连接实现传动，无需设置齿轮传动，提高传动效率，简化机械结构，降低制造成本；同时在转子电机的外侧设置有限位组件，具体为连接壳及限位环，连接壳用于保护转子电机，提高使用寿命；限位环上设置有缺口，通过缺口限制连杆的摆动角度，进而限制盘刷的偏摆范围，避免多个盘刷之间发生干涉；另外还涉及清洁机器人，通过盘刷的偏移，提高清洁效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及扫地机，特别是涉及一种盘刷偏摆机构及清洁机器人。

技术介绍

1、扫地机是一种机械传动的清洁工具，能够机械化实现清洁及垃圾收集，提高清洁效率，因此扫地机被广泛应用于各种场所的清洁。

2、扫地机主要通过盘刷进行清洁，盘刷往往会配置有偏摆机构，驱动盘刷进行一定角度的摆动，以扩大清洁面积；现有的盘刷偏摆机构及清洁机器人一般由电机、齿轮以及连杆组成，存在结构复杂的问题。

技术实现思路

1、基于此，本技术的目的在于，提供一种盘刷偏摆机构及清洁机器人。

2、本技术采用如下技术方案：

3、一种盘刷偏摆机构，包括转子电机以及连杆；所述连杆的两端分别设有第一安装位及第二安装位，所述第一安装位与所述转子电机固定连接，所述第二安装位用于连接盘刷；所述转子电机驱动所述连杆传动，所述连杆带动盘刷做以转子电机为轴心的偏摆；所述转子电机的外侧设有限位组件，所述限位组件用于限制所述连杆的摆动角度。

4、优选的，所述转子电机包括基座、安装于所述基座上的定子组件、与所述基座转动连接的转轴，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种盘刷偏摆机构，其特征在于，包括转子电机以及连杆；所述连杆的两端分别设有第一安装位及第二安装位，所述第一安装位与所述转子电机固定连接，所述第二安装位用于连接盘刷；所述转子电机驱动所述连杆传动，所述连杆带动盘刷做以转子电机为轴心的偏摆；所述转子电机的外侧设有限位组件，所述限位组件用于限制所述连杆的摆动角度。

2.根据权利要求1所述的盘刷偏摆机构，其特征在于，所述转子电机包括基座、安装于所述基座上的定子组件、与所述基座转动连接的转轴，以及与所述转轴连接的转子组件；所述第一安装位与转子组件装配连接，以实现所述连杆的摆动。

3.根据权利要求2所述的盘刷偏摆机构，其特...

【技术特征摘要】

1.一种盘刷偏摆机构，其特征在于，包括转子电机以及连杆；所述连杆的两端分别设有第一安装位及第二安装位，所述第一安装位与所述转子电机固定连接，所述第二安装位用于连接盘刷；所述转子电机驱动所述连杆传动，所述连杆带动盘刷做以转子电机为轴心的偏摆；所述转子电机的外侧设有限位组件，所述限位组件用于限制所述连杆的摆动角度。

2.根据权利要求1所述的盘刷偏摆机构，其特征在于，所述转子电机包括基座、安装于所述基座上的定子组件、与所述基座转动连接的转轴，以及与所述转轴连接的转子组件；所述第一安装位与转子组件装配连接，以实现所述连杆的摆动。

3.根据权利要求2所述的盘刷偏摆机构，其特征在于，所述限位组件包括一体成型的连接壳与限位环，所述连接壳与所述基座装配连接，所述连接壳的一端具有开口，所述限位环设于所述开口处；所述限位环用于限制所述连杆的摆动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁亚南，钟志鸣，卢旺，朱志龙，丁浩然，
申请(专利权)人：东莞市本末科技有限公司，
类型：新型
国别省市：