一种自适应调节式通用型割台及控制方法技术

本发明专利技术提供了一种自适应调节式通用型割台及控制方法，属于农业机械技术领域，包括第一液压马达、第二液压马达、液压阀、割台升降油缸、拨禾轮升降油缸、调节油缸、图像处理装置、控制器，所述第一液压马达的输出端上安装有拨禾轮，所述第二液压马达与聚拢件以及切割组件传动连接，所述第一液压马达、第二液压马达、调节油缸、割台升降油缸以及拨禾轮升降油缸均与液压阀相连接，所述图像处理装置以及液压阀均与控制器连接。通过图像处理装置识别的谷物的穗长、株高及种植密度进行判断，使得割台可以实现自适应谷物收获过程，保证收获过程中，在不同的作物及植株倒伏状态下进行自适应工作，提高作物的收获效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农业机械，具体是一种自适应调节式通用型割台及控制方法。

技术介绍

1、收获机是现代农业中不可或缺的重要设备，其割台是其关键组成部分之一，直接影响收获效率和作物品质。割台能够有效降低作物在收获过程中的损失，例如茎秆折断、颗粒散落等现象。

2、由于中国农业发展地域和气候差异较大，一些收获机割台在适应不同地区和作物的需求上存在一定的局限性，缺乏灵活性。而且部分传统型号的收割机械由于设计和动力性能等方面限制，存在燃油消耗较大的问题，需要进一步优化，除此之外，由于收获过程中的地况复杂，极易出现倒伏等现象，导致割台的操作需要依靠机手的经验，导致此类收获过程严重受到阻碍。

3、针对目前割台机构研究的困难，迫切需要开发一种自适应调节式通用型割台及控制方法，克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足，本专利技术实施例要解决的技术问题是提供一种自适应调节式通用型割台及控制方法。

2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了如下技术方案：一种自适应调节式通用型本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自适应调节式通用型割台，包括拨禾轮、拨齿、切割组件、割台机架，其特征在于，还包括第一液压马达、第二液压马达、液压阀、聚拢件、割台升降油缸、拨禾轮升降油缸、调节油缸、图像处理装置、控制器，所述第一液压马达活动安装在调节座上，所述调节座转动安装于割台机架上，所述第一液压马达的输出端上安装有拨禾轮，相邻拨禾轮之间周向安装有若干拨齿，若干所述拨禾轮下方安装有切割组件，所述切割组件一侧安装有聚拢件，所述第二液压马达与聚拢件以及切割组件传动连接，所述割台升降油缸输出端与割台机架连接，所述割台升降油缸用于带动割台机架升降，所述拨禾轮升降油缸活动安装在割台机架上，所述拨禾轮升降油缸的输出端与调节...

【技术特征摘要】

1.一种自适应调节式通用型割台，包括拨禾轮、拨齿、切割组件、割台机架，其特征在于，还包括第一液压马达、第二液压马达、液压阀、聚拢件、割台升降油缸、拨禾轮升降油缸、调节油缸、图像处理装置、控制器，所述第一液压马达活动安装在调节座上，所述调节座转动安装于割台机架上，所述第一液压马达的输出端上安装有拨禾轮，相邻拨禾轮之间周向安装有若干拨齿，若干所述拨禾轮下方安装有切割组件，所述切割组件一侧安装有聚拢件，所述第二液压马达与聚拢件以及切割组件传动连接，所述割台升降油缸输出端与割台机架连接，所述割台升降油缸用于带动割台机架升降，所述拨禾轮升降油缸活动安装在割台机架上，所述拨禾轮升降油缸的输出端与调节座连接，所述拨禾轮升降油缸用于带动拨禾轮升降，所述调节油缸一端与调节座连接，所述调节油缸输出端与第一液压马达连接，所述调节油缸用于调节拨禾轮与切割组件的距离，所述第一液压马达、第二液压马达、调节油缸、割台升降油缸以及拨禾轮升降油缸均与液压阀相连接；

2.根据权利要求1所述的一种自适应调节式通用型割台，其特征在于，所述切割组件包括摆环箱、切割器，若干所述拨禾轮下方安装有切割器，所述摆环箱输出端与切割器连接，所述摆环箱安装于割台机架侧壁，所述第二液压马达与摆环箱传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自适应调节式通用型割台，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：于亚军，赵慧艳，杨国令，马浩然，于建群，孙凯，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：