一种无线式撞击状态监测装置、货叉及堆垛机制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种无线式撞击状态监测装置、货叉及堆垛机，包括碰撞检测组件、控制模块、信号发送模块、供电模块和信号接收模块。其中，碰撞检测组件用于获取判断托盘异常状态的触发信号；控制模块与碰撞检测组件电连接；信号发送模块与控制模块电连接；供电模块与碰撞检测组件、控制模块、信号发送模块分别电连接；信号接收模块与信号发送模块无线连接；控制模块将触发信号通过信号发送模块发送至信号接收模块。该无线式撞击状态监测装置能够通过无线传输信号，从而解决了现有技术中货叉上的有线检测设备容易损坏且易因电线带来一定风险的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及物流设备，尤其涉及一种无线式撞击状态监测装置、货叉及堆垛机。

技术介绍

1、在托盘级的仓储方案中，货物放置在托盘上，在出库或入库的过程中，由堆垛机的货叉叉取托盘后，将托盘带离货架。当在叉取托盘的过程中，当托盘出现损坏、塌陷、偏移等问题，货架出现沉降或安装错位等问题时，如果货叉继续叉取的话，导致托盘从货架脱落，货物从托盘上掉落的事故。同样的，即使在货叉完成叉取，将托盘带离货架时，货物晃动与货架产生干涉碰撞，或者托盘上存在带状物品与货架或者货叉之间出现缠绕时，再或者因托盘与货叉之间因运动惯性产生相对移动时，均可能会导致托盘在带离货架时，托盘与货叉之间产生相对移动，进而也会发生托盘从货架脱落，货物从托盘上掉落的事故。

2、相关技术中，在类似的场景中存在在货叉上设置检测装置的技术方案，用于实现在碰撞货物时，及时停机。

3、但是现在的检测装置多为有线设备，在这种伸缩货叉的场景中，有线设备不仅容易损坏，还容易会因电线带来一定的风险。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种无线式撞击状态本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无线式撞击状态监测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述无线式撞击状态监测装置，其特征在于，所述供电模块(400)被配置为自发电模块；

3.根据权利要求1所述的无线式撞击状态监测装置，其特征在于，所述信号发送模块(300)与所述信号接收模块(500)之间通过天线连接。

4.根据权利要求2所述的无线式撞击状态监测装置，其特征在于，所述碰撞检测组件(100)包括：

5.根据权利要求4所述的无线式撞击状态监测装置，其特征在于，所述碰撞部(121)包括第一碰撞部(1211)和/或第二碰撞部(1212)，当所述碰撞部(121)包括所...

【技术特征摘要】

1.一种无线式撞击状态监测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述无线式撞击状态监测装置，其特征在于，所述供电模块(400)被配置为自发电模块；

3.根据权利要求1所述的无线式撞击状态监测装置，其特征在于，所述信号发送模块(300)与所述信号接收模块(500)之间通过天线连接。

4.根据权利要求2所述的无线式撞击状态监测装置，其特征在于，所述碰撞检测组件(100)包括：

5.根据权利要求4所述的无线式撞击状态监测装置，其特征在于，所述碰撞部(121)包括第一碰撞部(1211)和/或第二碰撞部(1212)，当所述碰撞部(121)包括所述第一碰撞部(1211)和所述第二碰撞部(1212)时，所述第一碰撞部(1211)和所述第二碰撞部(1212)为分体式结构或一体式结构；

6.根据权利要求5所述的无线式撞击状态监测装置，其特征在于，所述第一传动机构(120)还包括传动杆(123)和第一复位弹簧(124)，所述传动杆(123)与所述壳体(110)活动连接，所述传动杆(123)与所述碰撞部(121)相连接，并将所述碰撞部(121)碰撞所述托盘产生的移动直接或间接传递给所述检测传感器(130)，所述第一复位弹簧(124)用于在所述传动杆(123)产生移动后复位。

7.根据权利要求6所述的无线式撞击状态监测装置，其特征在于，所述第一传动机构(120)还包括触发部(122)，所述触发部(122)与所述传动杆(123)相连接，所述传动杆(123)在跟随所述碰撞部(121)前/后移动时，均能通过所述触发部(122)触发所述检测传感器(130)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林茂，张小艺，张贻弓，刘鹏，沈长鹏，吴耀华，
申请(专利权)人：兰剑智能科技临邑有限公司，
类型：新型
国别省市：