【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光雷达领域，特别是涉及一种激光雷达信号接收方法及接收电路。
技术介绍
1、由于激光雷达测量速度非常快，而且被测目标一般是自然物体，因此使得反射回的信号能量是不定的，回波信号的强度是随机的，无法预知，这就要求测距模组对大动态范围内的回波信号均能快速处理。另外一方面，激光雷达测量快速，单次测量即要求出测量结果，因此在测量中没有足够的时间调整发射能量或者调整接收通道中比较器的阈值，以保证测量结果的准确性。
2、随着激光雷达技术的演进，一方面要求测程越来越远，另一方面又要求最近距离（即激光雷达能够检测到的最近物体对应的距离）越来越小。虽然提高测程，可以从提高发射功率，或者增大接收口径两方面入手，但因体积的限制，接收口径的尺寸几乎被限定了，因此只能从提高发射功率这方面进行。但是，提高发射功率会带来另一方面的缺点，发射功率越大，需要的驱动电流也就越大，这会給系统带来电气和光学方面的同频干扰。电气方面的同频干扰可以通过模块布局、电源和地的隔离处理以及屏蔽措施进行抑制，但只能在一定程度上减小同频干扰，不能完全消除。光学方面则...
【技术保护点】
1.一种激光雷达信号接收方法，其特征在于，激光雷达的接收电路至少包括光电元件和降压电路，所述光电元件用于在向所述光电元件的第一端施加电压时，所述光电元件接收到回波信号时产生光电流，所述降压电路与所述光电元件的第一端相连，用于在向所述降压电路输入预设脉冲时所述降压电路导通，使所述光电元件的第一端电压降低；
2.根据权利要求1所述的激光雷达信号接收方法，其特征在于，所述降压电路包括：
3.根据权利要求2所述的激光雷达信号接收方法，其特征在于， 所述预设脉冲的幅度满足以下条件式：
4.根据权利要求1所述的激光雷达信号接收方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达信号接收方法，其特征在于，激光雷达的接收电路至少包括光电元件和降压电路，所述光电元件用于在向所述光电元件的第一端施加电压时，所述光电元件接收到回波信号时产生光电流，所述降压电路与所述光电元件的第一端相连，用于在向所述降压电路输入预设脉冲时所述降压电路导通，使所述光电元件的第一端电压降低；
2.根据权利要求1所述的激光雷达信号接收方法，其特征在于，所述降压电路包括：
3.根据权利要求2所述的激光雷达信号接收方法，其特征在于， 所述预设脉冲的幅度满足以下条件式：
4.根据权利要求1所述的激光雷达信号接收方法，其特征在于，所述降压电路包括：
5.一种激光雷达接收电路，其特征在于，包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗印龙，张佳一，
申请(专利权)人：杭州瑞盟科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。