一种基于机器视觉和Stewart平台的自动对准系统及对准方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉和Stewart平台的自动对准系统及对准方法，解决现有的对准方法中存在光斑中心与分划板中心相对位置的判读上存在人为误差，对准精度受到限制以及对准效率低、对准完成后无法量化给出光斑中心与分划板中心的位置偏差，因此无法准确得到内爆诊断的最终通视视场的问题；本发明专利技术中，通过激光器发射激光在前、后分化板上形成光斑，建立光轴和通视孔轴线的相对位置关系，之后求解Stewart平台运动学模型，通过Stewart平台直接将目标物调节到相应位姿，不需要进行迭代调节，具有对准效率高的优点；通过机器视觉的方式对光斑中心进行识别，相较传统对准方法具有识别精度高、一致性好的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及限束器、准直器、通光管道的对准方法，具体涉及一种基于机器视觉和stewart平台的自动对准系统及对准方法。

技术介绍

1、在惯性约束聚变内爆诊断中，往往需要使用多道带有通视孔的限束器、准直器等(以下简称目标物)对内爆产物(如x射线、中子、质子)进行限束和准直，以实现对特定视场范围内内爆产物的测量。各目标物通视孔同轴性的好坏决定了内爆诊断中设计视场和实际视场的误差，对测量结果的准确性有非常重要的影响。目前在内爆诊断中，通常是先通过激光器建立一条能够模拟射线传输路径的基准光轴，光轴在目标物通视孔两侧的分划板上形成光斑，人眼观察光斑在分划板上的位置，并通过手动或电动方式不断调节光路上目标物的位姿，逐渐使目标物两侧分划板的中心均与光斑中心重合，完成各目标物的对准工作。

2、当前的对准方法中存在以下不足，一是由于激光光斑通常具有一定面积，在对准过程中依靠人眼难以准确找出光斑中心所在位置，因此在光斑中心与分划板中心相对位置的判读上存在人为误差，对准精度受到限制；二是在当前对准方式中无论采用手动还是电动的位姿调节方式，均需要对目标物两侧分划板的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于机器视觉和Stewart平台的自动对准系统，包括六自由度的Stewart平台，Stewart平台包括静平台(10)、动平台(7)以及六个可伸缩的支撑杆(8)，每个支撑杆(8)两端分别通过铰座连接静平台(10)、动平台(7)；其特征在于：还包括激光器(4)、前部相机(2)、后部相机(5)、直线伺服电机(9)、前分化板(11)以及后分化板(12)；

2.根据权利要求1所述一种基于机器视觉和Stewart平台的自动对准系统，其特征在于：所述前分化板(11)通过直线滑轨(13)滑动连接在目标物(6)上。

3.根据权利要求2所述一种基于机器视觉和Stewart平...

【技术特征摘要】

1.一种基于机器视觉和stewart平台的自动对准系统，包括六自由度的stewart平台，stewart平台包括静平台(10)、动平台(7)以及六个可伸缩的支撑杆(8)，每个支撑杆(8)两端分别通过铰座连接静平台(10)、动平台(7)；其特征在于：还包括激光器(4)、前部相机(2)、后部相机(5)、直线伺服电机(9)、前分化板(11)以及后分化板(12)；

2.根据权利要求1所述一种基于机器视觉和stewart平台的自动对准系统，其特征在于：所述前分化板(11)通过直线滑轨(13)滑动连接在目标物(6)上。

3.根据权利要求2所述一种基于机器视觉和stewart平台的自动对准系统，其特征在于：所述直线滑轨(13)的一端固定连接微型直线伺服电机(1)，微型直线伺服电机(1)的工作端固定连接前分化板(11)，微型直线伺服电机(1)用于驱动前分划板(11)沿直线滑轨(13)滑动，直线滑轨(13)上设置限位挡块，用于限定前分划板(11)上十字刻线的原心和...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶洋，高帅，张勇，胡启航，孙薇，郝帅，袁媛，李林祥，程梓芸，
申请(专利权)人：西北核技术研究所，
类型：发明
国别省市：