一种对车辆的停车性能进行评测的处理方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及一种对车辆的停车性能进行评测的处理方法和装置，所述方法包括：在评测过程中采集车载系统的输出信息来刷新车辆数据队列；根据队列中的每条新增记录对是否进入停车阶段进行确认；若确认已进入则将当前时间记为起始时刻并对本次停车的结束时刻进行跟踪监测，并基于队列中起始时刻‑结束时刻内的所有记录进行一次测评；并对本次停车是否为临时停车进行确认，若确认为临时停车则对结束时刻之后的第一、第二时刻进行确认，并基于队列中第一时刻‑第二时刻内的所有记录进行一次测评；最后在评测结束时对车辆的停车性能进行评分计算得到评测分值。通过本发明专利技术可以提高评测效率、可以对评测的实时性进行有效改善。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数据处理，特别涉及一种对车辆的停车性能进行评测的处理方法和装置。

技术介绍

1、对自动/无人驾驶车辆的感知响应性能进行评测时需要对不同用途的车辆在不同停车点位上的停车性能进行评测，例如对家用车辆在停车位上的停车性能进行评测，又例如对运营车辆在停车位以及停靠站台上的停车性能进行评测。目前对车辆在停车位/站台上的停车性能进行评测的常规处理方式为：先对车辆的一次评测运动过程(正常行驶->停车位停车或正常行驶->站台临时停车->出站行驶)进行实时数据采集并保存，再在当次运动过程结束后基于人工或半人工方式按停车性能评测规则对采集数据进行分析和评分。很显然，这种常规处理方式因为存在人工操作流程其评测效率很难得到有效提高、评测的实时性也较差。

技术实现思路

1、本专利技术的目的，就是针对现有技术的缺陷，提供一种对车辆的停车性能进行评测的处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。本专利技术在车辆的评测过程中对车载系统输出的实时感知目标信息、定位信息、运动信息和路径信息进行数据采集并基于采集本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种对车辆的停车性能进行评测的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的对车辆的停车性能进行评测的处理方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的对车辆的停车性能进行评测的处理方法，其特征在于，所述根据所述当前记录对车辆是否进入停车阶段进行识别得到对应的实时识别结果，具体包括：

4.根据权利要求2所述的对车辆的停车性能进行评测的处理方法，其特征在于，所述对车辆本次停车的结束时刻进行跟踪监测得到对应的本次结束时刻，具体包括：

5.根据权利要求2所述的对车辆的停车性能进行评测的处理方法，其特征在于，所述根据所述第一记录序...

【技术特征摘要】

1.一种对车辆的停车性能进行评测的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的对车辆的停车性能进行评测的处理方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的对车辆的停车性能进行评测的处理方法，其特征在于，所述根据所述当前记录对车辆是否进入停车阶段进行识别得到对应的实时识别结果，具体包括：

4.根据权利要求2所述的对车辆的停车性能进行评测的处理方法，其特征在于，所述对车辆本次停车的结束时刻进行跟踪监测得到对应的本次结束时刻，具体包括：

5.根据权利要求2所述的对车辆的停车性能进行评测的处理方法，其特征在于，所述根据所述第一记录序列进行一次停车性能测评得到对应的测评数据记录存入预设的测评数据队列，具体包括：

6.根据权利要求5所述的对车辆的停车性能进行评测的处理方法，其特征在于，所述根据所有所述倒车点记录对所述测评数据队列进行测评记录添加操作，具体包括：

7.根据权利要求5所述的对车辆的停车性能进行评测的处理方法，其特征在于，所述根据所述停车点记录对车辆的停车位姿是否异常进行识别并在识别出位姿异常时对所述测评数据队列进行测评记录添加操作，具体包括：

8.根据权利要求7所述的对车辆的停车性能进行评测的处理方法，其特征在于，所述根据所述左前轮接地点坐标、所述右前轮接地点坐标、所述右后轮接地点坐标、所述左后轮接地点坐标、所述车头顶点地面坐标、所述车尾顶点地面坐标、所述后轴中心点地面坐标和所述当前停车位置目标对车辆在停车位中的停车位姿是否异常进行识别并在识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：张璨，李峰，刘建月，刘怡茹，童盛军，宋云海，
申请(专利权)人：北京车网科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：