【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人领域，更具体地说，涉及一种机器人。
技术介绍
1、目前，业内已经推出了各种自移动装置，并应用于各种不同的应用场景中。例如，各种工业或家庭环境下使用的自移动装置等。
2、但目前业内推出的各种自移动装置在技术和应用层面比较受限制，有必要提出新的自移动装置以使得其在技术和应用层面能够进一步地提升。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提出了一种机器人，其可在技术和应用层面有进一步地提升。
2、根据本申请，提出了一种机器人，该机器人包括：行动机构，该行动机构使所述机器人具有在水平面上的平移自由度；机架，所述行动机构通过举升机构连接于所述机架，以使所述机架具有垂直方向的平移自由度；所述机器人还包括安装机构，该安装机构包括至少一个可磁性和/或负压吸附的平面和/或至少一个设置于所述机架的固定式安装位。
3、可选地，所述机器人还包括旋转机构，该旋转机构可转动地安装于所述机架，以具有围绕垂直轴线的旋转自由度；其中，所述安装机构还包括至少一个设置于所述旋转机构...
【技术保护点】
1.机器人，该机器人包括：
2.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述机器人还包括旋转机构，该旋转机构可转动地安装于所述机架，以具有围绕垂直轴线的旋转自由度；
3.根据权利要求2所述的机器人，其中，所述旋转机构包括安装盘，该安装盘的旋转中心处设置有通向所述机架的通孔，所述机架上设置有与该通孔对齐的安装孔或者穿过所述通孔的安装柱，用作所述固定式安装位。
4.根据权利要求3所述的机器人，其中，所述安装盘包括齿圈，该齿圈可转动地安装于所述机架且由至少一个内齿轮驱动旋转，该齿圈的外周面设置有至少一个转动安装位，用作所述可移动式安装位。>
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.机器人，该机器人包括：
2.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述机器人还包括旋转机构，该旋转机构可转动地安装于所述机架，以具有围绕垂直轴线的旋转自由度；
3.根据权利要求2所述的机器人，其中，所述旋转机构包括安装盘，该安装盘的旋转中心处设置有通向所述机架的通孔，所述机架上设置有与该通孔对齐的安装孔或者穿过所述通孔的安装柱，用作所述固定式安装位。
4.根据权利要求3所述的机器人，其中，所述安装盘包括齿圈，该齿圈可转动地安装于所述机架且由至少一个内齿轮驱动旋转，该齿圈的外周面设置有至少一个转动安装位，用作所述可移动式安装位。
5.根据权利要求4所述的机器人，其中，所述齿圈外周面设置的转动安装位为2个、3个、4个、5个、6个、7个或8个或更多个，所述各个转动安装位在竖直方向上的高度为相同的或不相同的，所述多个转动安装位围绕所述齿圈的旋转轴线为周向均匀分布或不均匀分布。
6.根据权利要求5所述的机器人，其中，该机器人还包括功能组件，该功能组件可拆卸地安装于所述至少一个固定式安装位和/或至少一个可移动式安装位和/或至少一个可磁性和/或负压吸附的平面。
7.根据权利要求6所述的机器人，其中，所述功能组件仅可拆卸地安装于所述可移动式安装位；或者所述功能组件仅可拆卸地安装于所述固定式安装位；或者所述功能组件仅可拆卸地安装于可磁性和/或负压吸附的平面；或者所述功能组件可拆卸地安装于所述固定式安装位...
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