一种基于智能手机采集影像的ISfM-PMVS河流沉积物数字化建模方法技术

本发明专利技术涉及河流沉积物数字化技术领域，具体涉及一种基于智能手机采集影像的ISfM‑PMVS河流沉积物数字化建模方法，通过ISfM方法结合智能手机可以在短时间内获取高分辨率的多视角影像，适用于快速构建三维数字模型；结合SfM和PMVS技术，能生成高密度的三维点云和数字正射影像(DOM)，使得数据不仅包含几何信息，还能包含丰富的颜色和纹理信息；利用RANSAC和光束法平差(BA)优化三维模型参数，确保了稀疏点云的准确性。智能手机便携的特性允许在复杂地形和严苛环境中进行高效数据采集，生成的数据模型能精确反映地质点的实际状况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及河流沉积物数字化，具体涉及一种基于智能手机采集影像的isfm-pmvs河流沉积物数字化建模方法。

技术介绍

1、随着科技的发展，三维激光扫描仪(three dimensional laser scanner)和无人机(unmannedaerial vehicle，uav)等对地观测与空间信息记录现代测绘技术的持续进步，能够更快、更容易和更详细地记录和跟踪实景三维场景，可以有效丰富地质资料库。

2、三维数字模型与二维图像和文本信息相比，使数据具有丰富的多样性。有诸多学者在地质露头定量解译、精准测量冰川地貌变化和新构造活动及其危害等地球科学领域。通常是通过uav获取高重叠影像，再结合运动恢复结构(structure from motion,sfm)算法构建数字模型以开展各项研究。随着计算机视觉领域飞速进展，为了更易存贮、共享和解译地质露头、地质遗迹等信息，逐渐有学者尝试使用智能手机拍摄的高清照片建立3d模型。模型能记录实地信息，保障研究人员能数字化解释和分析。有学者开展相关的研究工作，比如，stefano等在意大利中部pietrase本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于智能手机采集影像的ISfM-PMVS河流沉积物数字化建模方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的基于智能手机采集影像的ISfM-PMVS河流沉积物数字化建模方法，其特征在于：所述步骤S1具体包括：

3.如权利要求1所述的基于智能手机采集影像的ISfM-PMVS河流沉积物数字化建模方法，其特征在于：所述步骤S2具体包括：提取照片特征点，并匹配各个特征点，用来确定不同影像之间的同名特征点，从而建立影像之间的几何约束；设mK-1与mK为两相邻影像中的一对同名匹配点，并且其次坐标分别问(X,Y,1)和(X',Y',1)，对应同名点m满足几何约束...

【技术特征摘要】

1.一种基于智能手机采集影像的isfm-pmvs河流沉积物数字化建模方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的基于智能手机采集影像的isfm-pmvs河流沉积物数字化建模方法，其特征在于：所述步骤s1具体包括：

3.如权利要求1所述的基于智能手机采集影像的isfm-pmvs河流沉积物数字化建模方法，其特征在于：所述步骤s2具体包括：提取照片特征点，并匹配各个特征点，用来确定不同影像之间的同名特征点，从而建立影像之间的几何约束；设mk-1与mk为两相邻影像中的一对同名匹配点，并且其次坐标分别问(x,y,1)和(x',y',1)，对应同名点m满足几何约束：

4.如权利要求1所述的基于智能手机采集影像的isfm-pmvs河流沉积物数字化建模方法，其特征在于：所述步骤s3具体包括：通过提取并匹配影像中的特征点，sfm算法从影像中寻找满足相机和场景参数优化目标以解算出影像匹配稀疏点云，sfm通过非线性最小化g(c,x)，估计相机c的参数信息和点云x的三维坐标：

5.如权利要求1所述的基于智能手机采集影像的isfm-pmvs河流沉积物数字化建模方法，其特征在于：所述步骤s4具体包括：稀疏点云通过pmvs利用相机的姿态信息，通过多视角一致性验证生成高密度的三维点云；以稀疏点云中的特征点为基础，生成patch，并采用...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗为东，甘淑，袁希平，陈成，朱智富，李绕波，毕瑞，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：