一种无人机部署方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机部署方法、装置、设备及存储介质。该方法包括，构建无人机信号衰减模型和动力能耗模型；根据无人机信号衰减模型计算物联网终端的信噪比、地面覆盖概率和无人机的通信容量；根据地面覆盖概率计算无人机的有效覆盖半径；根据动力能耗模型计算无人机在飞行和悬停过程中的总能耗；根据通信容量和有效覆盖半径构建目标函数；根据总能耗、信噪比和有效覆盖半径，构建无人机部署的约束条件；利用分布式粒子群优化算法输出最佳部署位置；根据最佳部署位置控制无人机运行。通过考虑多无人机干扰情况下的有效覆盖面积和通信容量，提高了无人机辅助通信的实用性，通过分布式粒子群优化算法，能够快速求解无人机的最佳部署位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机应用，尤其涉及一种无人机部署方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、无人机由于具有低成本和高灵活性的特点，目前被用于提供灵活的信息覆盖服务，利用多无人机进行动态部署和协同连接覆盖，可显著提高通信服务能力。

2、现有技术中部署无人机时，由于能量、通信距离等的限制，无人机难以实现对大面积区域的覆盖，如何在多无人机之间的干扰约束下，找到多个无人机飞行的最佳部署位置，且保证无人机覆盖面积最大化和通信容量最大化，提高无人机辅助通信的实用性，是需要解决的关键问题。

技术实现思路

1、本专利技术实施例的目的在于提供一种无人机部署方法，能够在无人机之间的干扰约束下，实现多个无人机的协同飞行，保证无人机覆盖面积最大化和通信容量最大化，并快速求解多个无人机飞行的最佳部署位置。

2、为了解决上述技术问题，第一方面，本专利技术实施例提供一种无人机部署方法，包括：

3、构建包含至少两台无人机的无人机信号衰减模型和动力能耗模型；

4、根据所述无人机信号衰减模型计算物本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机部署方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的无人机部署方法，其特征在于，所述根据所述无人机信号衰减模型计算物联网终端的信噪比、地面覆盖概率和无人机的通信容量，包括：

3.如权利要求1所述的无人机部署方法，其特征在于，所述根据所述地面覆盖概率计算无人机的有效覆盖半径，包括：

4.如权利要求1所述的无人机部署方法，其特征在于，所述根据所述动力能耗模型计算无人机在飞行和悬停过程中的总能耗，包括：

5.如权利要求1所述的无人机部署方法，其特征在于，所述根据所述目标函数和所述约束条件，利用分布式粒子群优化算法输出至少两台无人机的...

【技术特征摘要】

1.一种无人机部署方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的无人机部署方法，其特征在于，所述根据所述无人机信号衰减模型计算物联网终端的信噪比、地面覆盖概率和无人机的通信容量，包括：

3.如权利要求1所述的无人机部署方法，其特征在于，所述根据所述地面覆盖概率计算无人机的有效覆盖半径，包括：

4.如权利要求1所述的无人机部署方法，其特征在于，所述根据所述动力能耗模型计算无人机在飞行和悬停过程中的总能耗...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜翠凤，邱小剑，方慧霆，李帅，张振，胡丹，许文广，万能，王新宇，
申请(专利权)人：中电科普天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：