【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车领域，并且更具体地，涉及汽车踏板控制领域中一种汽车踏板的控制方法、装置、汽车和存储介质。
技术介绍
1、相关技术中，随着汽车智能化的发展，汽车踏板可以是一种自动收展的踏板，如在用户准备下车或者上车时，汽车踏板自动展开，且在用户不需要时，汽车踏板自动收起，从而提高用户在使用过程中的便利感以及汽车的科技感。
2、然而，相关技术的汽车踏板均是适应用普通车辆，如suv，以方便用户上下驾乘，但是一些特殊车辆，如具有车辆货箱的皮卡，存在适用问题，如汽车踏板只是方便用户上下座舱，但是用户在上下车辆货箱，或者拿取车辆货箱上的物品时，无法起到应有作用，使得汽车踏板的便利性和实用性均较低，无法满足用户的使用体验，亟需改进。
技术实现思路
1、本申请提供了一种汽车踏板的控制方法、装置、汽车和存储介质，该方法能够在汽车踏板需要延长的情况下，对展开的汽车踏板进行延长，如便于用户利用汽车踏板的延长部分拿放置于车辆货箱上的物品，保证用车过程中便利性的同时，有效提升汽车踏板的实用性，无需考虑踏板与车身间隙不均匀的问题，提升用户的使用体验，有效提高整车的精致感知。
2、第一方面，提供了一种汽车踏板的控制方法，包括以下步骤：
3、接收汽车踏板的延长指令；
4、在检测到所述汽车踏板处于踏板展开模式的情况下，控制所述汽车踏板进入第一状态；以及
5、在检测到所述汽车踏板处于踏板收起模式的情况下，展开所述汽车踏板，进入第二状态，并在处于所述踏板展开模式
6、通过上述技术方案，能够在汽车踏板需要延长的情况下，对展开的汽车踏板进行延长，并在汽车踏板处于收起的情况下，先展开后延长，保证用车过程中便利性的同时，可以根据用户的实际需求调节汽车踏板的长度，尤其是在汽车具有车辆货箱的情况下，有效提升汽车踏板的实用性，无需考虑踏板与车身间隙不均匀的问题，提升汽车的科技感，更符合用户的实际需求。
7、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，还包括：
8、接收所述汽车踏板的收起指令；
9、在所述汽车踏板为所述第二状态的情况下，收起所述汽车踏板；
10、在所述汽车踏板为所述第一状态的情况下，缩回所述汽车踏板的延长部分，并在所述汽车踏板进入所述第二状态后，收起所述汽车踏板。
11、通过上述技术方案，能够在汽车踏板需要收起的情况下，对缩回的汽车踏板进行收起，并在汽车踏板处于延长的情况下，先缩回后收起，实现不同模式下汽车踏板的秩序收起，避免无序收起导致汽车踏板出现结构破坏，有效适用各种车型结构，提高控制的可靠性和适用性，提升使用体验。
12、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述收起所述汽车踏板，包括：
13、获取所述汽车的所有车门的实际状态；
14、在所述所有车门中任一车门的实际状态为打开状态的情况下，禁止收起所述汽车踏板，直至所述所有车门的实际状态均为关闭状态，收起所述汽车踏板。
15、通过上述技术方案，能够可以在车辆所有车门均关闭的情况下，收起汽车踏板，若存在车门打开，则无法收起汽车踏板；也可以在车俩左侧车门圈闭关闭但右侧车门不全关闭的情况，收起左侧汽车踏板，禁止收起右侧踏板，同样适用于车辆右侧车门全部关闭但左侧不全关闭的情况，有效提高用户的使用体验，增加用户粘性。
16、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述禁止收起所述汽车踏板，直至所述所有车门的实际状态均为关闭状态，收起所述汽车踏板，包括：
17、若所述汽车踏板为所述第一状态，则缩回所述汽车踏板的延长部分，并在所述汽车踏板进入所述第二状态后，检测所述汽车的至少一个车门的实际状态；
18、在检测到所述至少一个车门的实际状态均为所述关闭状态的情况下，收起所述汽车踏板。
19、通过上述技术方案，可以在禁止收起汽车踏板的情况下，允许先缩回汽车踏板的延长部分，从而在允许收起汽车踏板的情况下，第一时间收起，满足不同场景下不同使用需求，在达到安全要求的情况下，提高汽车踏板的智能性和便捷性，达到用户的满意度。
20、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述收起所述汽车踏板，包括：
21、在收起所述汽车踏板过程中，采集所述汽车踏板受到的收起阻力；
22、判断所述收起阻力是否大于预设阈值；
23、如果所述收起阻力大于所述预设阈值，则控制所述汽车踏板回到所述第二状态，或者维持所述汽车踏板受到所述收起阻力的当前状态。
24、通过上述技术方案，能够收集汽车踏板收起过程中的收起阻力，并在收起阻力大于一定阈值时，停止收起汽车踏板或者重新展开汽车踏板，避免发生碰夹事件和踏板损坏状况，提高踏板的安全性和稳定性。
25、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，在收起所述汽车踏板之前，还包括：
26、采集所述汽车的第一实际车速；
27、在所述实际车速大于或等于第一预设车速，且所述汽车的当前所处模式为所述踏板展开模式的情况下，向用户发送踏板异常报警提示。
28、通过上述技术方案，能够在汽车车速大于或等于一定车速的情况下，若踏板处于展开模式，则判定故障，向用户发送踏板异常报警，提醒查看汽车踏板，保证汽车踏板的可靠性。
29、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，还包括：
30、接收所述汽车踏板的展开指令，并采集所述汽车的第二实际车速；
31、在所述第二实际车速大于或等于第二预设车速的情况下，禁止响应所述展开指令，展开所述汽车踏板，进入所述第二状态。
32、通过上述技术方案，能够在汽车车速大于或等于一定车速的情况下，禁止展开汽车踏板，避免汽车踏板的误展开，或者禁止在不安全的情况下展开，提高车辆的安全性，保证用户的使用安全。
33、第二方面，提供了一种汽车踏板的控制装置，所述装置包括：
34、第一接收模块，用于接收汽车踏板的延长指令；
35、控制模块，用于在检测到所述汽车踏板处于极踏板展开模式的情况下，控制所述汽车踏板进入第一状态，且在检测到所述汽车踏板处于踏板收起模式的情况下，展开所述汽车踏板，进入第二状态，并在处于所述踏板展开模式后，控制所述汽车踏板进入所述第一状态，其中，所述第一状态的踏板长度大于所述第二状态的踏板长度。
36、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，还包括：
37、第二接收模块，用于接收所述汽车踏板的收起指令；
38、第一收起模块，用于在所述汽车踏板为所述第二状态的情况下，收起所述汽车踏板；
39、第二收起模块，用于在所述汽车踏板为所述第一状态的情况下，缩回所述汽车踏板的延长部分，并在所述汽车踏板进入所述第二状态后，收起所述汽车踏板。
40、结合第二方面，在某本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车踏板的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述收起所述汽车踏板，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述禁止收起所述汽车踏板，直至所述所有车门的实际状态均为关闭状态，收起所述汽车踏板，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述收起所述汽车踏板，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在收起所述汽车踏板之前，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
8.一种汽车踏板的控制装置，其特征在于，包括：
9.一种汽车，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-7任一项所述的汽车踏板的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的汽
...【技术特征摘要】
1.一种汽车踏板的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述收起所述汽车踏板，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述禁止收起所述汽车踏板，直至所述所有车门的实际状态均为关闭状态，收起所述汽车踏板，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述收起所述汽车踏板，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在收起所述汽车踏板...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆健勋，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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