【技术实现步骤摘要】
本技术属于新能源电池生产设备领域,具体涉及一种旋转分距机构。
技术介绍
1、在新能源电池生产中,电池pack通常包括电芯、电池保护板、电池连接片、标签纸等组件。电池pack生产线中,电池pack平放在输送线上输送。在输送过程中,需要将电池pack进行分距、分组。电池pack在分距后,需要将其放入准备好的纸托中,但是一般情况下,电池pack在进入输送线体时的方向与放入纸托的方向不一致,因此在将电池pack放入纸托之前,还需要对其旋转,一般是旋转90°,旋转后可以更好的放入对应的纸托。目前在将电池pack放入纸托的操作中通常需要依靠分距和旋转两个机械手先后完成,这样一方面影响生产节拍,另一方面也会增加设备的投入成本以及控制的难度。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种旋转分距机构,将分距动作和旋转动作集成在一套机构上完成,因此可以解决上述技术问题。
2、为了实现上述目的,本技术所采用的技术方案是:一种旋转分距机构,包括支架板、旋转电机、旋转固定板、直线伸缩机构和吸盘组件;所述旋
...【技术保护点】
1.一种旋转分距机构,其特征在于:包括支架板、旋转电机、旋转固定板、直线伸缩机构和吸盘组件;所述旋转电机安装在支架板上,旋转电机的输出轴穿过支架板与所述旋转固定板固定连接,以带动旋转固定板相对于支架板旋转;所述吸盘组件包括一个固定吸盘组件和一个移动吸盘组件,固定吸盘组件固定连接在旋转固定板上,移动吸盘组件与滑块连接,所述滑块滑动设置在所述旋转固定板的滑槽中;所述直线伸缩机构固定在所述旋转固定板上,直线伸缩机构的伸缩端与所述滑块连接,带动所述移动吸盘组件相对于固定吸盘组件直线移动。
2.根据权利要求1所述的旋转分距机构,其特征在于:所述滑块上固定连接有转接板
...【技术特征摘要】
1.一种旋转分距机构,其特征在于:包括支架板、旋转电机、旋转固定板、直线伸缩机构和吸盘组件;所述旋转电机安装在支架板上,旋转电机的输出轴穿过支架板与所述旋转固定板固定连接,以带动旋转固定板相对于支架板旋转;所述吸盘组件包括一个固定吸盘组件和一个移动吸盘组件,固定吸盘组件固定连接在旋转固定板上,移动吸盘组件与滑块连接,所述滑块滑动设置在所述旋转固定板的滑槽中;所述直线伸缩机构固定在所述旋转固定板上,直线伸缩机构的伸缩端与所述滑块连接,带动所述移动吸盘组件相对于固定吸盘组件直线移动。
2.根据权利要求1所述的旋转分距机构,其特征在于:所述滑块上固定连接有转接板,所述直线伸缩机构的伸缩端与转接板连接。
3.根据权利要求1所述的旋转分距机构,其特征在于:所述直线伸缩机构为气缸或电动推杆。
4.根据权利要求1所述的旋转分距机...
【专利技术属性】
技术研发人员:尤健,杨海松,
申请(专利权)人:无锡同联机电工程有限公司,
类型:新型
国别省市:
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