【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及移动控制领域，特别涉及一种道路变更信息处理方法和系统。
技术介绍
1、对于终端的移动控制，例如，车辆在进行智能驾驶时，通常需要依赖高精地图进行辅助感知、规划与决策等行为，当现实世界发生变更，如道路结构变化、地面标线发生改动等情况，导致现实世界与静态的高精地图不匹配，从而使得智能驾驶功能受阻。此时可以通过更新高精地图来解决变更的问题。在变更发生到地图完成更新的时间段内，智能驾驶车辆经过变更区域时，仍然利用原有地图进行移动控制，导致其无法正常通过变更区域。
2、因此，希望提供一种道路变更信息处理方法、系统、装置以及介质，在变更发生到高精地图更新之间的时间段内，能够对变更区域的道路变更信息进行处理，以保证智能驾驶车辆能够顺利通过变更区域。
技术实现思路
1、本说明书实施例之一提供一种道路变更信息处理方法，该道路变更信息处理方法包括：获取多个目标道路变更信息；基于所述多个目标道路变更信息的变更空间、变更时间以及变更类型中的至少一种对所述多个目标道路变更信息进行聚类，获得至少...
【技术保护点】
1.一种道路变更信息处理方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个目标道路变更信息中的至少一个基于以下操作生成：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述原始道路数据集包括多帧原始道路数据，其中，每一帧原始道路数据对应所述目标区域内一子区域；
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述子区域的所述高精道路元素和所述道路语义元素，确定所述子区域的初始道路变更信息包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个目标道路变更信息的变更空间、变更时间以及变更类型中的至...
【技术特征摘要】
1.一种道路变更信息处理方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个目标道路变更信息中的至少一个基于以下操作生成：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述原始道路数据集包括多帧原始道路数据，其中，每一帧原始道路数据对应所述目标区域内一子区域；
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述子区域的所述高精道路元素和所述道路语义元素，确定所述子区域的初始道路变更信息包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个目标道路变更信息的变更空间、变更时间以及变更类型中的至少一种对所述多个目标道路变更信息进行聚类，获得至少一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：王民康，刘慧鹏，
申请(专利权)人：滴图北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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