【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能物流应用，涉及一种自动化装货方法，特别是涉及一种适用于动态场景下的自动化装货方法、系统、介质及装置。
技术介绍
1、目前，国内外对于箱式货物的自动装车设备的研究还比较少。结合国内外先进物流制造业及现场实际使用需求，我们着重就其导航技术的应用进行进一步的深入研究和分析。
2、在导航技术方面，目前agv所应用的导航技术多为磁钉导航、激光导航、二维码+惯导、轮廓导航及slam自然导航。早期的agv多是用磁带或电磁导航，这两种方案原理简单、技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且agv只能按固定路线行走，无法实现智能避让或是实时更改任务。目前，agv主流的导航方式是二维码+惯导，这种方式使用相对灵活，铺设或改变路径也比较容易，但路径需要定期维护。
3、随着slam算法的发展，slam成为了许多agv厂家优先选择的先进导航方式，slam方式无需其他定位设施，形式路径灵活多变，能够适应多种现场环境。相信随着算法的成熟和硬件成本的压缩，slam无疑会成为未来agv主流的导航方式，更适用于...
【技术保护点】
1.一种适用于动态场景下的自动化装货方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的适用于动态场景下的自动化装货方法，其特征在于，获取目标区域内的装运货车到位信息包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的适用于动态场景下的自动化装货方法，其特征在于，基于停车辅助系统判断所述装运货车是否到位，并获取到位信号包括以下步骤；
4.根据权利要求2所述的适用于动态场景下的自动化装货方法，其特征在于，所述停车辅助系统包括第一激光雷达和第二激光雷达；
5.根据权利要求1或4所述的适用于动态场景下的自动化装货方法，其特征在于，根...
【技术特征摘要】
1.一种适用于动态场景下的自动化装货方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的适用于动态场景下的自动化装货方法，其特征在于，获取目标区域内的装运货车到位信息包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的适用于动态场景下的自动化装货方法，其特征在于，基于停车辅助系统判断所述装运货车是否到位，并获取到位信号包括以下步骤；
4.根据权利要求2所述的适用于动态场景下的自动化装货方法，其特征在于，所述停车辅助系统包括第一激光雷达和第二激光雷达；
5.根据权利要求1或4所述的适用于动态场景下的自动化装货方法，其特征在于，根据停车辅助系统测算停车位坐标值，并将所述装运货车与装车工单相对应的月台位置进行对应...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅俊杰，孔振明，仲剑，彭毅涛，朱依，
申请(专利权)人：上海烟草集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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