一种驱动器，其对马达提供驱动电力，所述马达具备：提取部，其提取从外部提供的电力的一部分；以及提供部，其将由所述提取部提取出的电力提供给外部装置，所述驱动器具备输出部，所述输出部使向外部装置提供的第1电力叠加于马达的驱动所需的驱动电力，并输出到该马达。输出部通过控制马达的驱动电流中的d轴电流值来调整作为第1电力而叠加的电力。通过该结构，实现向与马达有关的外部装置的稳定的电力提供。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及驱动器。
技术介绍
1、对于用于以各种目的驱动负载的马达而言，为了准确地执行其控制，需要掌握马达的状态，一般利用编码器等检测装置。为了驱动编码器，必须提供电力，但一般而言，有时用线缆连结伺服系统(例如，驱动器)等和编码器，经由该线缆进行电力提供。另外，作为其他方法，在专利文献1中公开了从与伺服系统结构不同的电源向编码器进行电力提供的结构。即，公开了在由于某些理由而从系统侧向编码器提供的电力降低的情况下运转的编码器用的辅助电源。
2、另外，作为与向编码器的电力提供有关的其他方式，在专利文献2中公开了从外部以无线方式向与伺服系统侧进行无线通信的编码器提供其电力的结构。并且，在专利文献3中，公开了从外部以有线方式向与伺服系统侧进行无线通信的编码器提供其电力的结构。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开平8-251817号公报
6、专利文献2：日本特开2001-297389号公报
7、专利文献3：日本特开2002-197581号公报
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【技术保护点】
1.一种驱动器，其对马达提供驱动电力，所述马达具备：提取部，其提取从外部提供的电力的一部分；以及提供部，其将由该提取部提取出的电力提供给外部装置，其中，
2.根据权利要求1所述的驱动器，其中，
3.根据权利要求2所述的驱动器，其中，
4.根据权利要求3所述的驱动器，其中，
5.根据权利要求3所述的驱动器，其中，
6.根据权利要求5所述的驱动器，其中，
7.根据权利要求1所述的驱动器，其中，
8.根据权利要求2至7中的任一项所述的驱动器，其中，
9.根据权利要求1所述的驱动器，其中，
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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种驱动器，其对马达提供驱动电力，所述马达具备：提取部，其提取从外部提供的电力的一部分；以及提供部，其将由该提取部提取出的电力提供给外部装置，其中，
2.根据权利要求1所述的驱动器，其中，
3.根据权利要求2所述的驱动器，其中，
4.根据权利要求3所述的驱动器，其中，
5.根据权利要求3所述的驱动器，...
【专利技术属性】
技术研发人员：桐渊岳，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：
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